卷积运算原理

卷积运算
内容选自吴恩达老师的深度学习课程当中，在此记录。以边缘检测为例，介绍卷积是如何进行运算的。
一、边缘检测示例

首先是垂直边缘检测，对左边的一个6×6的灰度图像进行卷积运算，中间3×3的即为我们通常说的核或者过滤器。从左边的矩阵左上角开始，利用过滤器在该矩阵上进行计算，对应元素相乘后求和，得到一个数值，例如左上角第一个3×3的矩阵，进行卷积后，得到右边4×4矩阵的第一个元素，即-5,以此类推。

若以图像的形式进行展示，经过边缘检测后，卷积计算结果如上图所示。假设左边即为原始图像，由于像素分布的原因，左边亮，右边暗，经过卷积后，得到图像中的中间垂直边缘，即原始图像中明暗分割的地方。

有垂直边缘检测，也有水平边缘检测，对垂直边缘检测的核旋转90度即可用于水平边缘检测，原理过程如上图所示。
总结：1.卷积即是在图像中利用过滤器进行操作，每次卷积计算后，都会缩小图像的尺寸。
2.卷积后得到的图像矩阵大小规律：