一种用于温度控制的具有自整定能力的新型改进型 PID 控制器
摘要
温度控制是工业生产过程中普遍存在的问题。 由于温度系统是一种时变非线性系统,这给温度的实时控制带来了一定的困难。 为了解决这个问题,本文设计了一种自整定PID控制系统。 它将模型参数在线辨识和控制器在线设计有机地结合在一起,参数辨识采用渐变记忆递归最小二乘算法,控制器采用极点分配算法。 这使得控制系统不仅可以在线实时调整参数,还可以保证实际闭环系统收敛到零极期望的零极点,达到良好的控制效果。 同时,针对电缆测温技术的局限性,本文设计了多点温度无线采集功能。 仿真结果证明了所提方法的有效性。
关键词
温度控制、定极自整定PID、无线传输