I.MX6U 的 EPIT 定时器详解

最新推荐文章于 2024-11-20 14:23:05 发布

千千道

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分类专栏： linux I.MX6U 文章标签：嵌入式硬件 linux

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一、引言

在嵌入式系统开发中，定时器是一种非常重要的外设，它可以用于实现定时、计数、产生周期性中断等功能。I.MX6U 微处理器中的 EPIT（Enhanced Periodic Interrupt Timer）定时器是一种高精度的定时器，具有多种工作模式和灵活的配置选项。本文将详细介绍 I.MX6U 的 EPIT 定时器的工作原理、功能特点以及在实际应用中的使用方法。

二、EPIT 定时器概述

1.基本功能：

EPIT 定时器主要用于产生周期性的中断信号，可以设置不同的定时周期和中断触发方式。
它可以在微处理器处于低功耗模式下继续运行，实现唤醒功能。
EPIT 定时器还可以用于测量时间间隔，通过读取定时器的计数器值来计算时间差。

2.工作原理：

EPIT 定时器基于一个可编程的计数器，该计数器在时钟信号的驱动下不断递增。
当计数器的值达到预设的比较值时，定时器产生中断信号。
可以通过设置不同的时钟源和预分频值来调整定时器的计数频率。

3.定时器结构：

①、这是个多路选择器，用来选择 EPIT 定时器的时钟源，EPIT 共有 3 个时钟源可选择，ipg_clk、ipg_clk_32k 和 ipg_clk_highfreq。
②、这是一个 12 位的分频器，负责对时钟源进行分频，12 位对应的值是 0~4095，对应着
1~4096 分频。
③、经过分频的时钟进入到 EPIT 内部，在 EPIT 内部有三个重要的寄存器：计数寄存器
(EPIT_CNR)、加载寄存器(EPIT_LR)和比较寄存器(EPIT_CMPR)，这三个寄存器都是 32 位的。EPIT 是一个向下计数器，也就是说给它一个初值，它就会从这个给定的初值开始递减，直到减为 0，计数寄存器里面保存的就是当前的计数值。如果 EPIT 工作在 set-and-forget 模式下，当计数寄存器里面的值减少到 0，EPIT 就会重新从加载寄存器读取数值到计数寄存器里面，重新开始向下计数。比较寄存器里面保存的数值用于和计数寄存器里面的计数值比较，如果相等的话就会产生一个比较事件。
④、比较器。
⑤、EPIT 可以设置引脚输出，如果设置了的话就会通过指定的引脚输出信号。
⑥、产生比较中断，也就是定时中断。

三、EPIT 定时器的应用实例

1.定时任务

可以使用 EPIT 定时器实现周期性的任务执行，例如每隔一定时间采集传感器数据、更新显示屏等。
在定时器的中断服务程序中，可以执行相应的任务，并重新设置定时器的比较值，以实现下一次定时触发。

2.脉冲宽度测量

通过捕获外部信号的上升沿和下降沿，可以使用 EPIT 定时器测量脉冲的宽度。
在上升沿到来时，读取定时器的计数器值作为起始时间，在下降沿到来时，再次读取计数器值作为结束时间，两者之差即为脉冲宽度。

3.低功耗唤醒

在低功耗模式下，使用 EPIT 定时器产生中断信号，唤醒微处理器。可以设置定时器在一定时间后产生中断，使微处理器从低功耗模式恢复到正常工作状态。

四、EPIT 定时器的编程步骤

1.时钟配置

首先，需要配置 EPIT 定时器的时钟源。可以通过设置相关的寄存器选择内部时钟源或外部时钟源。
如果选择外部时钟源，还需要配置相应的引脚作为时钟输入。

2.预分频值设置

根据需要的定时周期，设置合适的预分频值。预分频值可以通过写入相应的寄存器进行配置。

3.比较值设置

设置定时器的比较值，当计数器值达到比较值时，产生中断信号。比较值可以根据定时周期和计数频率进行计算。

4.中断配置

使能 EPIT 定时器的中断功能，并配置中断优先级。可以通过设置中断控制器的相关寄存器来实现。

5.启动定时器

最后，启动定时器，使其开始计数。可以通过设置相应的寄存器来启动定时器。

五、代码实现

以下是一个基于 I.MX6U 的 EPIT 定时器的代码实例。

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include "imx6ul.h"

// EPIT 定时器控制寄存器地址
#define EPIT1_BASE (0x20E0000)
#define EPIT1_CR (EPIT1_BASE + 0x0)
#define EPIT1_CNR (EPIT1_BASE + 0x4)
#define EPIT1_SR (EPIT1_BASE + 0x8)

// I.MX6U 时钟相关宏定义
#define CLOCK_SOURCE (24000000)   // 假设系统时钟为 24MHz

// 初始化 EPIT1 定时器
void init_epit1(uint32_t load_value, uint8_t prescaler, uint8_t interrupt_enable)
{
    // 关闭定时器
    *(volatile uint32_t *)EPIT1_CR &= ~(1 << 0);

    // 设置加载值
    *(volatile uint32_t *)EPIT1_CNR = load_value;

    // 设置预分频值
    *(volatile uint32_t *)EPIT1_CR = (prescaler << 4) | (interrupt_enable << 2) | (1 << 1) | (1 << 0);
}

// 等待 EPIT1 定时器中断
void wait_epit1_interrupt()
{
    while (!(*(volatile uint32_t *)EPIT1_SR & (1 << 0)));
}

// 清除 EPIT1 定时器中断标志
void clear_epit1_interrupt()
{
    *(volatile uint32_t *)EPIT1_SR |= (1 << 0);
}

int main()
{
    // 假设定时 1 秒，根据时钟频率和预分频值计算加载值
    uint32_t load_value = CLOCK_SOURCE / 1 - 1;
    uint8_t prescaler = 199; // 预分频值为 199，即 200 分频
    uint8_t interrupt_enable = 1;

    init_epit1(load_value, prescaler, interrupt_enable);

    printf("EPIT1 timer started.\n");

    while (1)
    {
        wait_epit1_interrupt();
        clear_epit1_interrupt();
        printf("EPIT1 timer interrupt occurred.\n");
    }

    return 0;
}

在这个例子中，我们定义了一些宏和函数来初始化和操作 I.MX6U 的 EPIT1 定时器。在main函数中，我们设置了定时器的加载值、预分频值和中断使能，然后启动定时器并等待中断发生。当定时器中断发生时，我们打印一条消息并清除中断标志。

请注意，这个例子中的时钟频率和预分频值是假设的，实际应用中需要根据你的系统时钟和需求进行调整。此外，代码中的imx6ul.h头文件应该包含 I.MX6U 相关的寄存器定义和宏定义。在实际使用时，你可能需要根据你的开发环境和具体需求进行适当的修改和扩展。

六、总结

I.MX6U 的 EPIT 定时器是一种功能强大的外设，具有高精度、多种工作模式和灵活的配置选项。通过合理地配置和使用 EPIT 定时器，可以实现定时、计数、脉冲宽度测量等功能，满足不同应用的需求。在实际应用中，需要根据具体的需求选择合适的时钟源、预分频值和中断触发方式，并注意定时器的功耗和中断处理的效率，以确保系统的稳定性和可靠性。

希望本文对大家了解和使用 I.MX6U 的 EPIT 定时器有所帮助。在实际开发中，可以参考 I.MX6U 的技术手册和相关的开发资料，深入了解定时器的具体功能和编程方法。如果有任何问题或建议，欢迎在评论区留言交流。