STM32F1 高级定时器TIM1定时不准确

问题：

配置：使用高级定时器TIM1设置定时器 5ms进入一次中断  实现LED1s闪烁。

根据公式可求出频率：72000000/(7199+1)/(49+1) = 200Hz ~ 5ms;

理论上是LED每1s改变一次状态，但实际上却是每2s改变一次。 

 

解决：

对于这个问题反复检查了时钟配置、定时器配置都没问题，于是搜索到在定时器配置中加一句TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;  就可以解决。

果然  加入之后LED每1s改变一次状态。

原因：

TIM_RepetitionCounter为重复计数器的值，只对TIM1和TIM8起作用