STM32F1使用定时器1用作定时中断需要注意的坑

前言

我们经常使用TIM3或TIM4通用定时器来进行计时操作，但在使用TIM1高级定时器计时的过程发现有时候时钟频率不准，特别是在我使用了其他定时器的PWM和编码器功能之后

思考

在查阅了很多资料后，发现使用TIM1定时器需要比其他定时器的时基单元结构体多配置一项。

也就是重复计数值

以下为官方对寄存器的解释

解决

这里我们将此值初始设置为0，解决问题
以下附上配置代码

void TIM_Compute_Init(uint16_t arr,uint16_t psc) //100 7200  10ms
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);//开启时钟
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitTypeStruct;
	
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period  = arr-1; //重装载值
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler  = psc-1;//分频值
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStruct);
	TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);//开启定时更新中断
	NVIC_InitTypeStruct.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;
	NVIC_InitTypeStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitTypeStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitTypeStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitTypeStruct);
	TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
	
}

void TIM1_UP_IRQHandler(void) //TIM1中断  
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 在这里添加你想要执行的操作
        // 清除中断标志
        TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);
    }
}