毕业后工作首次使用STM32F103单片机(这里将作为日常学习与开发的调试记录)
调试呼吸灯功能使用TIM1\2\3\4\5定时器。
在调试过程中使用相同的配置,对定时器进行配置,但是发现对TIM1定时器CH4通道4,进行配置时,未能如愿实现功能在查看手册以及网上资料的时候发现对高级定时器如TIM1,必须对TIM_CtrlPWMOutputs进行使能。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);//使能定时器1
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2|RCC_APB1Periph_TIM3|RCC_APB1Periph_TIM4|RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //使能定时器2、3、4、5时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIOA、B、C外设和AFIO复用功能模块时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2|GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE); //Timer2部分重映射PB10\PB11,Timer3完全重映射 //TIM3_CH2->PC6789 TIM1CH4 TIM4 TIM5未使用映射 GPIO_PartialRemap_TIM1|
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1的PWM脉冲波形 GPIOA.11
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //TIM1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
//初始化TIM1
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//初始化TIM1 Channe4 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM1 OC4
TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM1在CCR2上的预装载寄存器
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //MOE 主输出使能,高级定时器必须开启这个
在添加后实现PWM功能。