【AutoSAR AP】通信管理 - Communication Management（CM）浅析

概述

AutoSAR 自适应平台的CM组件为应用程序之间提供了独立于网络和协议的应用间通信服务，CM功能包括服务发现和应用间通信。

• 服务发现，主要用于ECU间，具体包括服务查找(find_service)和服务注册（offer_service）

• 应用间通信，有三种方式，Event，Method和Field，Event一般用于单向数据的收发，Method用于方法调用，而Field的更像是前两种的混合

服务发现和数据通信

AutoSAR AP是SOA架构，所以CM是面向服务的通信模型，主要包含服务发现和数据通信这两个过程。

服务发现的大概过程是：

服务的发布者将服务发布到网络中，服务的订阅者会在网络中找到自己需要的服务并建立连接

数据通信方式分为三种：

Event : 单向通信，Server端发送数据，Client接收数据，发布-订阅模式，Server向订阅了该Event的所有Client端发送Event数据，Client端会主动去查询或者被动通知接收数据。

Method:双向通信，Client端发送Request，Server端收到后处理并应答,Client可以调用Server的方法，并接收Server端的回复；Server可以通过事件触发和轮询来处理Client调用的请求。

Field：Event和Method的混合通信方式，支持Setter、Getter和Notifiers属性，Setter与Getter类似于Method，Notifiers类似于Event

通信协议

CM的通信协议主要有两种，DDS(数据分发服务)和SOME/IP(车载以太网通信协议)。

DDS

DDS（ Data Distribution Service ）作为网络数据通信的核心技术，能可靠实时地交换分配群体数据，能确保在极少的事件和不限制网络中的报告数据容量的条件下，高度可靠的传输数据。DDS应用非常广泛，本地传输方式采用共享内存，网络传输可以采用UDP，下图为DDS模型架构：

SOME/IP

车载以太网协议，用于控制消息的汽车中间件解决方案，是一种面向服务的可伸缩的协议，数据传输方式支持UDP和TCP，同时支持序列化和反序列化方式，下图为SOME/IP数据包的数据包格式：

小结

如今汽车电子软件框架开始由FOA架构转向SOA架构，通信是核心部分，AP中集成了很多高性能的通信组件，非常值得研究和学习

AutoSAR官网： https://www.autosar.org/standards/adaptive-platform/
OpenDDS : https://opendds.org/downloads.html
vSomeIP：https://github.com/COVESA/vsomeip