CM01-Adaptive AutoSAR 通讯管理概述

已于 2022-07-02 12:09:25 修改
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分类专栏： AutoSAR入门与实战系列「持续更新ing。。。」 Adaptive-AutoSAR_CM 文章标签： Ap AutoSAR 通讯管理
于 2022-03-24 00:46:42 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/huihuige092/article/details/123700076
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本文介绍了Adaptive AutoSAR的通信管理 ara::com，包括其功能概述，如查找和连接目标应用，以及服务发现的静态和动态建立。ara::com依赖于SOME/IP协议，并随着DDS的RPC功能引入，逐渐被纳入中间件选项。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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1 Adaptive AutoSAR 概述

在这里插入图片描述
如上图所示。与 CP 类似，AP 被划分为几个功能集群，整套功能称为自适应应用程序的 AUTOSAR 运行时 (ARA)。包含以下的集群：

  • 1、Adaptive Platform Foundation（以蓝线显示），提供AP的基本功能
  • 2、 Adaptive Platform Services（以灰线显示），提供标准服务。
  • 3、Non Adaptive Platform Services 即非 PF 服务（以橙色线显示），任何自适应应用程序都可以为其他应用程序提供服务，例如非 PF 服务。

在这些集群中，负责用户应用程序之间通信的是通信管理 (ara::

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参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/336833453 1.概述 通信管理负责分布式实时嵌入式环境中应用程序之间的所有通信。 背后的概念是从实际机制中抽象出来，以查找和连接通信伙伴，以便应用程序软件的实现者可以专注于其应用程序的特定目的。 2.面向服务的通信 服务的概念是指提供给应用程序的功能超出了基本操作软件已经提供的功能。通信管理软件提供了为机器内通信以及机器间通信提供或使用此类服务的机制。 服务包含以下各项的组合 · Events · Methods · Fields 可
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AUTOSAR网络管理
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网络管理部分由通信管理器（简称ComM），通用网络管理器接口（简称NmIf），总线相关的网络管理器（简称NM，包括CanNM，LinNM，FrNM），总线相关的状态管理器（简称SM，包括CanSM，LinSM，FrSM）四个模块构成。 ComM模块简化用户对通信栈的使用，包括对网络管理使用的简化，同时协调一个ECU上多个独立的软件对总线通信模型的分时复用。可以通过ComM唤醒启动和保持物理信道唤醒；限制通信模式；协调通信请求；透明化软件组件和物理信道的关系；保持物理信道独立性；
【AUTOSAR 基础软件】ComM模块详解（通信管理）
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7.1 概述 在分布式的实时嵌入式环境中，Communication Management模块负责应用之间通信的所有方面。 其背后的概念是从实际的机制中抽象出寻找和连接通信伙伴的机制，以便应用程序软件的实现者能够专注于其应用程序的特定目的。 7.2 面向服务的通信 服务的概念意味着提供给应用程序的功能超出了基本操作软件已经提供的功能。通信管理软件提供了使用这些服务的机制，以便进行机内通信和机间通信 服务由Event, Method, Field 组合组成 通信伙伴之间的通信路径可以在设计，启动和
深入探究Autosar通信管理模块CanNm
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11-15 1万+
关于AUTOSAR的底层驱动、平台OS、平台应用、RTE、应用软件这些和VxWorks653很相似，就不多赘述了。 此处说一下AUTOSAR独有的网络通讯规范和网络管理模块NM 一、AUTOSAR COM AUTOSAR COM是AUTOSAR标准的一部分，它是从OSEK COM标准的基础上发展而来的。AUTOSAR COM提供了一种标准化的访问汽车通讯系统和ECU（Electronic C...
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