makefile、CmakeLists.txt使用小结

makefile

样例

CFLAGS += -O3 -Wall -std=c++11
LDLIBS += -lpthread -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui \
           -lOpenNI2 -lnvinfer -lnvparsers -lnvinfer_plugin -lnvonnxparser -lcudnn -lcublas -lcudart -lpthread
INC_PATH+= -I /usr/include/openni2 -I . -I ./Detector -I ./KeyPointDetector -I ./Spinnaker_carmer -I /home/zyy/Work/AIPoseDemo/TensorRT-5.1.5.0/include -I /usr/local/cuda/include -I/home/zyy/Work/AIPoseDemo/websocket_test/websocketpp-0.8.1 -I /usr/include/spinnaker
LIB_PATH+= -LOpenNI2 -L/usr/local/lib -L./ -L/home/zyy/Work/AIPoseDemo/TensorRT-5.1.5.0/lib -L/usr/local/cuda/lib64 


CXX:= g++

all: main

main: reconstruct.cpp
	g++ -std=c++11 -o reconstruct reconstruct.cpp -lglog -lopencv_core -lopencv_calib3d  -lopencv_imgproc -L /usr/local/lib

clean:
	rm -f main *.o *.so

CmakeLists.txt

基础：https://blog.csdn.net/u013841196/article/details/85038308?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task

# 声明要求的cmake最低版本
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )
 
# 添加c++11标准支持
set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11" )
 
# 声明一个cmake工程
project( 工程名 )
 
MESSAGE(STATUS "Project: SERVER")               #打印相关消息消息
 
# 找到后面需要库和头文件的包
find_package（包的名称及最低版本）
# 例如find_package(OpenCV 2.4.3 REQUIRED)
# 设置源路径
set(PROJECT_SOURCE_DIR path/to/xxx)
# 头文件
include_directories("路径")
# 例如
#include_directories(
# ${PROJECT_SOURCE_DIR}
# ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include
# ${EIGEN3_INCLUDE_DIR}
)
 
# 设置路径（下面生成共享库的路径）
set(CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)
# 即生成的共享库在工程文件夹下的lib文件夹中
 
# 创建共享库（把工程内的cpp文件都创建成共享库文件，方便通过头文件来调用）
add_library(${PROJECT_NAME} SHARED
src/cpp文件名
……
）
# 这时候只需要cpp，不需要有主函数
# ${PROJECT_NAME}是生成的库名 表示生成的共享库文件就叫做 lib工程名.so
# 也可以专门写cmakelists来编译一个没有主函数的程序来生成共享库，供其它程序使用
 
# 链接库
# 把刚刚生成的${PROJECT_NAME}库和所需的其它库链接起来
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
/usr/lib/i386-linux-gnu/libboost_system.so
)
 
# 编译主函数，生成可执行文件
 
# 先设置路径
set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
 
# 可执行文件生成
add_executable(要生成的可执行文件名 从工程目录下写起的主函数文件名)
 
# 这个可执行文件所需的库（一般就是刚刚生成的工程的库咯）
target_link_libraries(可执行文件名 ${PROJECT_NAME})

# 声明要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )

# 声明一个 cmake 工程
project( pro )

# 设置编译模式
set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug" )

#添加OPENCV库
#指定OpenCV版本，代码如下
#find_package(OpenCV 3.3 REQUIRED)
#如果不需要指定OpenCV版本，代码如下
find_package(OpenCV REQUIRED)

#添加OpenCV头文件
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

#显示OpenCV_INCLUDE_DIRS的值
message(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

# 添加一个可执行程序
# 语法：add_executable( 程序名 源代码文件 ）
add_executable( main main.cpp )

# 将库文件链接到可执行程序上
target_link_libraries( main  ${OpenCV_LIBS})