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实验要求:串口输入对应的命令，通过对应的命令，控制硬件工作

#ifndef __TASK_H__
#define __TASK_H__

#include "gpio.h"
#include "usart4.h"

typedef struct{
	char *cmd_arr;
	gpio_t *gpiox;
	unsigned int pin;
	gpio_status_t status;
	void (*hal_gpio_write)(gpio_t* gpiox,unsigned int pin,gpio_status_t status);
}cmd_t;


cmd_t *find_command(const char* str);

int strcmp(char *str1,const char *str2);







#endif

#include "task.h"

cmd_t cmd[6] = {
	{"led1on",GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_SET,hal_gpio_write},
	{"led1off",GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET,hal_gpio_write},
	{"led2on",GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_SET,hal_gpio_write},
	{"led2off",GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET,hal_gpio_write},
	{"led3on",GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_SET,hal_gpio_write},
	{"led3off",GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_RESET,hal_gpio_write}
};

cmd_t *find_command(const char* str)
{
	for(int i=0;i<6;i++)
	{
		if(! strcmp(cmd[i].cmd_arr,str))
		{
			return &cmd[i];
		}
	}
	
	return 0;
}

int strcmp(char *str1,const char *str2)
{
	while(*str1 != '\0' && *str2 != '\0')
	{
		if(*str1 == *str2)
		{
			str1++;
			str2++;
		}
		else
		{
			return *str1 - *str2;
		}
	}

	return 0;
}

#include "task.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}

void led_init()
{
	//RCC寄存器进行初始化
	RCC_AHB4_ENSETR |= (0x3 << 4);
	//GPIO结构体初始化
	gpio_init_t init = {Output,Pp,Low,NO_pupd};
	//对PE10引脚初始化
	hal_gpio_init(GPIOE,&init,GPIO_PIN_10);
	//对PF10引脚初始化
	hal_gpio_init(GPIOF,&init,GPIO_PIN_10);
	//对PE8引脚初始化
	hal_gpio_init(GPIOE,&init,GPIO_PIN_8);
}


int main()
{
	char *str;
	cmd_t *p;
	led_init();
	hal_uart_init();

	while(1)
	{
		str = get_string();
		p = find_command(str);
		if(p != 0)
			p->hal_gpio_write(p->gpiox,p->pin,p->status);
	}
	return 0;
}