Reinforcement Learning(三):Policy-Based

Policy Function

Can we directly learn a policy function?


Policy Network


State-Value Function Approximation

Policy-Based Reinforcement Learning


Policy Gradient

得到两种形式的策略梯度:

这个方法不适合连续的情况。

这种方法的好处是也适用于离散动作。


Update policy network using policy gradient

存在一个问题:


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