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无人机自主飞行Gazebo仿真
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VINS-Mono 简单跑通
参考博客:1 https://zhuanlan.zhihu.com/p/1588244842 https://blog.csdn.net/u014527548/article/details/86503256?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task3 https://blog.csdn.net/qq_40114620/ar...原创 2021-07-19 10:31:57 · 959 阅读 · 0 评论 -
基于VINS与FastPlanner的无人机自主飞行Gazebo仿真
项目来源及展示:https://www.bilibili.com/video/BV1WK4y1V7um?from=search&seid=12548150687335659873基本思路:采用Gazebo+PX4进行仿真,定位导航使用港科大的VINS和FastPlanner方案。1. Fast-Planner简单安装试用 代码地址:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/Fast-Planner#4-run-sim...原创 2021-07-02 23:22:10 · 5584 阅读 · 10 评论