乐乐姐给的图形学知识点（2）

该系列内容，是对乐乐姐所著的《Unity Shader入门精要》中图形学理论部分知识点进行简单概括

对Unity shader没有任何解释！！

 

Unity中主要是对顶点着色器、片元着色器以及测试阶段进行编程

表面着色器是Unity自己创建的着色器代码类型，本质上是顶点/片元着色器，但是Unity将其进行封装，但是渲染的代价比较大。

顶点/片元着色器，我们主要在此处控制渲染的实现细节。

固定函数着色器，早期的shader，不支持可编程的管线着色器，完成一些简单的效果，开关式操作。

 

三维笛卡尔坐标系，坐标轴是该坐标系的基矢量，互相垂直且长度为1，也成为标准正交基，长度不为1的称为正交基。

三维笛卡尔坐标系分为左手坐标系（OpenGL/Unity中使用这种）和右手坐标系（DirectX中使用这种）

矢量的点积（内积），计算两个矢量的相似性，几何意义是投影，结果是标量，所以能用交换律

矢量的叉积（外积），计算两个矢量所在平面的法向量，而该法向量的方向根据左右手法则可确定，交换两个矢量相乘的位置可得相反的结果，因为结果是矢量，所以不能用交换律

矩阵的乘法 不满足交换律

方块矩阵，简称方阵，三维渲染中，最常使用的是3*3 和 4*4的矩阵

对角矩阵，除了对角线上的元素以外，其他元素都为0。

单位矩阵，对角线元素为1，其他元素为0，一般用  “I”  来表示，且MI = IM = M

转置矩阵，矩阵的行和列进行互换，即c*r 变为 r*c

逆矩阵，一个矩阵的行列式不为0，那么该矩阵是可逆的，

正交矩阵，一个矩阵和其转置矩阵相乘为单位矩阵，那么该矩阵是正交的，且该矩阵的转置与该矩阵的逆矩阵相同。

矩阵的几何变换

矩阵的变换中，使用4*4 的变换矩阵进行变换，把原矢量或点也转换为4*1的齐次坐标，第4维为0（方向矢量）或1（点）。

平移矩阵     ，这是右手坐标系中的，左手坐标系把该矩阵转置。

缩放矩阵,左右手坐标系无变化

在旋转中，矩阵旋转要区分绕哪个轴旋转，常用其他旋转为四元数旋转和欧拉角旋转

矩阵旋转中，绕x(y或z)轴旋转，该轴所在分量值为1，其他分量为其正负正弦值或正负余弦值。绕任意轴旋转，根据其法向量来确定旋转矩阵。

四元数为 p=(w,v)=（w,(x,y,z)）= w+xi+yj+zk，其中 v为向量，w为实数，i\j\k为虚数，x\y\z为坐标值的分量

欧拉角旋转，是根据一定的先后顺序从而将物体转至想要的角度，但会遇到万向锁（两个旋转轴重叠在一起）问题

旋转问题较为复杂，并且值得细细推敲，这里只是给出最最最最最最简单的介绍，详细的请参考其他博文！

复合变换中，乐乐姐约定的变换顺序是先缩放，再旋转，最后平移。

从原点缩放，其坐标不会发生改变 因为0*n=0,而平移以后，对象坐标会发生变化比如(0,0,5),那么缩放后就会变为(0,0,10)，与结果不符。

坐标空间的变换：模型空间——>世界空间——>观察空间——>裁剪空间——>屏幕空间

模型空间：物体本身所在的空间坐标，也称为局部坐标

世界空间：整个场景空间

观察空间：摄像机空间，对象物体相对于摄像机的空间坐标系。

裁剪空间：即齐次裁剪空间，该空间是由视锥体决定的，视锥体有两种类型，即正交投影和透视投影

透视投影：根据摄像头的横纵比、近裁剪平面、远裁剪平面、竖直方向的张开角度来决定。

正交投影：其视锥体是一个长方体，根据远近裁剪平面的高度和远近来决定。

屏幕空间：通过标准齐次除法（透视除法），将视锥体投影到屏幕空间。