【肢体检测】openpose+ubuntu+cuda9.0+cudnn7.1 安装---吐血整理

github项目链接：https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose

一、openpose特色(官网翻译)：

（1）2D 实时多人关键点检测

• 15 或 18 或 25 个关键点的肢体估计. 运行时间不受图片中检测到的人体数量的影响.
• 2x21 手部关键点估计. 现阶段，运行时间取决于检测到的人体数量.
• 70 个关键点的面部估计. 现阶段，运行时间取决于检测到的人体数量.

（2）3D 实时单人关键点检测

• 从多个单视角的 3D 三角测量(triangulation)
• FLIR摄像机的同步处理
• 与 Flir/Point Grey 摄像机兼容，但提供了 C++ Demos，以添加自定义输入.

（3）标定工具箱

（4）单人追踪

• 进一步提升速度，视觉平滑.

二、操作系统与依赖

 官方：ubuntu(14,16),window(8,10),Mac OSX,NVIDIA TX2

我的个人环境：Ubuntu 16.04+CUDA9.0+Cudnn7.1

三、开始安装

3.1 依赖项

1、不要安装Annaconda，因为Annaconda的Protobuf版本与Openpose内的caffe不兼容（这个可以通过自定义版本的caffe来解决）

2、安装Cmake GUI

sud