总述
在参考该文章安装的opencv4 Ubuntu 20.04搭建OpenCV 4.5.2 - 知乎 ,安装并配置环境后,还需要进行以下操作:(是否有更优雅便捷的方式请各位大佬赐教,总觉得opencv4还需要手动修改这些有点不优雅)
sudo ln -s /usr/local/include/opencv4/opencv2 /usr/local/include/opencv2
cd /usr/local/lib/pkgconfig/
sudo mv opencv4.pc opencv.pc
编译cpp代码时,需要加上 `pkg-config --cflags --libs opencv`
g++ a.cpp -o a `pkg-config --cflags --libs opencv`
感谢以上链接作者的帮助:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/391890959
ubuntu 安装opencv踩坑记录_乌班图安装遇到package 'opencv' has no name: field_Christo3的博客-CSDN博客
linux上编译运行包含opencv的c++程序_linux下c++的command line编译opencv-CSDN博客
一、背景:
参考该文章安装的opencv4 Ubuntu 20.04搭建OpenCV 4.5.2 - 知乎 ,安装并配置环境后编译简单的包含opencv的CPP代码
g++ a.cpp -o a
二、报错一
编译报错一:a.cpp:1:10: fatal error: opencv2/core.hpp: 没有那个文件或目录
1 | #include <opencv2/core.hpp>
解决一:
sudo ln -s /usr/local/include/opencv4/opencv2 /usr/local/include/opencv2
由于opencv4的include文件夹为opencv4/opencv2 ,需要将其生成opencv2的软链接,此外我check了 opencv编译后生成的include文件夹和lib及share等文件夹是否有同样的问题,发现只有include需要做上述操作
继续编译:
g++ a.cpp -o a
三、报错二
编译报错二:
usr/bin/ld: /tmp/ccLM92aZ.o: in function `PolyFit(std::vector<cv::Point_<float>, std::allocator<cv::Point_<float> > > const&, int, cv::Mat*)':
a.cpp:(.text+0xef): undefined reference to `cv::Mat::ones(int, int, int)'
/usr/bin/ld: a.cpp:(.text+0x136): undefined reference to `cv::Mat::zeros(int, int, int)'
/usr/bin/ld: a.cpp:(.text+0x29d): undefined reference to `cv::Mat::t() const'
/usr/bin/ld: a.cpp:(.text+0xa03): undefined reference to `cv::waitKey(int)'
/usr/bin/ld: a.cpp:(.text+0xa08): undefined reference to `cv::destroyAllWindows()'
链接库的错误,找不到相关的链接库
解决二:
1、查看opencv环境配置是否成功
pkg-config opencv --modversion
参考:ubuntu 安装opencv踩坑记录_乌班图安装遇到package 'opencv' has no name: field_Christo3的博客-CSDN博客
不成功的话,需要修改cd /usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc ,重命名为opencv.pc
cd /usr/local/lib/pkgconfig/
sudo mv opencv4.pc opencv.pc
修改后再运行 pkg-config opencv --modversion 查看是否配置成功
2、修改编译时的语句
g++ a.cpp -o a `pkg-config --cflags --libs opencv`
也就是在后面加上`pkg-config --cflags --libs opencv` 符号为tab上面那个键,加上该配置的功能类似于:
-L /usr/local/lib/ -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_video -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_dnn -lopencv_flann -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc -lopencv_core
-L后面的全面内容可以直接在/usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc中查看到, 也可以在编译语句后面直接加上-L 等等,但是使用`pkg-config --cflags --libs opencv` 更加简介优雅,最重要的是全面。
我之前自己在后面加链接库,不够全面时,无法使用cv::circle() 显示画的圆,郁闷了很久(估计当时有warning,我自己没看到??以及好像当时根本就没有报warning?)