C++ 编译运行opencv4代码踩坑及解决

总述

     在参考该文章安装的opencv4  Ubuntu 20.04搭建OpenCV 4.5.2 - 知乎    ，安装并配置环境后，还需要进行以下操作：（是否有更优雅便捷的方式请各位大佬赐教，总觉得opencv4还需要手动修改这些有点不优雅）

sudo ln -s /usr/local/include/opencv4/opencv2 /usr/local/include/opencv2
cd /usr/local/lib/pkgconfig/
sudo mv opencv4.pc opencv.pc

编译cpp代码时，需要加上 `pkg-config --cflags --libs opencv` 

g++ a.cpp -o a `pkg-config --cflags --libs opencv`

感谢以上链接作者的帮助：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/391890959

ubuntu 安装opencv踩坑记录_乌班图安装遇到package 'opencv' has no name: field_Christo3的博客-CSDN博客

linux上编译运行包含opencv的c++程序_linux下c++的command line编译opencv-CSDN博客

一、背景：

参考该文章安装的opencv4  Ubuntu 20.04搭建OpenCV 4.5.2 - 知乎    ，安装并配置环境后编译简单的包含opencv的CPP代码

g++ a.cpp -o a

二、报错一

编译报错一：a.cpp:1:10: fatal error: opencv2/core.hpp: 没有那个文件或目录
    1 | #include <opencv2/core.hpp>

解决一： 

sudo ln -s /usr/local/include/opencv4/opencv2 /usr/local/include/opencv2

    由于opencv4的include文件夹为opencv4/opencv2 ，需要将其生成opencv2的软链接，此外我check了 opencv编译后生成的include文件夹和lib及share等文件夹是否有同样的问题，发现只有include需要做上述操作
    继续编译：

g++ a.cpp -o a

三、报错二

编译报错二：

usr/bin/ld: /tmp/ccLM92aZ.o: in function `PolyFit(std::vector<cv::Point_<float>, std::allocator<cv::Point_<float> > > const&, int, cv::Mat*)':
a.cpp:(.text+0xef): undefined reference to `cv::Mat::ones(int, int, int)'
/usr/bin/ld: a.cpp:(.text+0x136): undefined reference to `cv::Mat::zeros(int, int, int)'
/usr/bin/ld: a.cpp:(.text+0x29d): undefined reference to `cv::Mat::t() const'

/usr/bin/ld: a.cpp:(.text+0xa03): undefined reference to `cv::waitKey(int)'
/usr/bin/ld: a.cpp:(.text+0xa08): undefined reference to `cv::destroyAllWindows()'

链接库的错误，找不到相关的链接库

解决二： 

1、查看opencv环境配置是否成功

pkg-config opencv --modversion

参考：ubuntu 安装opencv踩坑记录_乌班图安装遇到package 'opencv' has no name: field_Christo3的博客-CSDN博客

不成功的话，需要修改cd /usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc  ,重命名为opencv.pc

cd /usr/local/lib/pkgconfig/
sudo mv opencv4.pc opencv.pc

修改后再运行   pkg-config opencv --modversion  查看是否配置成功

2、修改编译时的语句

g++ a.cpp -o a `pkg-config --cflags --libs opencv`

也就是在后面加上`pkg-config --cflags --libs opencv`    符号为tab上面那个键，加上该配置的功能类似于：

-L /usr/local/lib/ -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_video -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_dnn -lopencv_flann -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc -lopencv_core

-L后面的全面内容可以直接在/usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc中查看到， 也可以在编译语句后面直接加上-L 等等，但是使用`pkg-config --cflags --libs opencv` 更加简介优雅，最重要的是全面。

我之前自己在后面加链接库，不够全面时，无法使用cv::circle() 显示画的圆，郁闷了很久（估计当时有warning，我自己没看到？？以及好像当时根本就没有报warning?）