QT Ubuntu18安装qt+vtk-6.3

1.Qt5.1.0安装

Qt下载地址：http://download.qt.io/
我的版本：https://download.qt.io/archive/qt/5.1/5.1.0/
注1：亲测高版本(5.14)与vtk6.3不兼容 (vtk cmake配置缺少web模块)
注2：安装时如需注册登录，断网即可跳过
(ROS)https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html

2.vtk6.3安装

2.1 下载

vtk下载地址： https://vtk.org/download/
我的版本：https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk/-/tree/v6.3.0
之所以执着于6.3 是因为我ubuntu中已安装了6.3且别的库依赖于6.3

2.2 build and make

cd /path/to/VTK(解压位置)
mkdir build
cd build

cmake -DVTK_QT_VERSION:STRING=5 \
     -DQT_QMAKE_EXECUTABLE:PATH=/home/gy/Qt5.1.0/5.1.0/gcc_64/bin/qmake \
     -DVTK_Group_Qt:BOOL=ON \
     -DCMAKE_PREFIX_PATH:PATH=/home/gy/Qt5.1.0/5.1.0/gcc_64/lib/cmake \
     -DBUILD_SHARED_LIBS:BOOL=ON \
     ..

由于testing数据下载很慢，所以我使用cmake-gui 取消BUILD_TESTING 显示如下：

然后执行
make
sudo make install

2.3 配置QT

将编译好的libQVTKWidgetPlugin.so 复制到QtCreatord的plugins/designer目录下 可参考以下操作

find ./ -name libQVTKWidgetPlugin.so   
cp ./lib/libQVTKWidgetPlugin.so  ~/Qt5.1.0/Tools/QtCreator/bin/plugins/designer 

3.QT+VTK试运行

3.1 新建工程，配置头文件和库的路径

使用cmake : https://vtk.org/Wiki/VTK/Tutorials/CMakeListsFile
使用qmake:新建工程后 在pro文件中加入头文件和库的路径，如下所示

INCLUDEPATH += /usr/local/include/vtk-6.3/
LIBS += /usr/local/lib/libvtk*.so

3.2 拖入一个VTK控件(我创建的是带窗体的工程)

在main.cpp中的main函数之前加三行

#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT( vtkRenderingOpenGL );
VTK_MODULE_INIT( vtkInteractionStyle );

3.3 编译、运行、显示如下：

4.问题总结

• Could not find a package configuration file provided by “Qt5X11Extras”
  sudo apt install libqt5x11extras5-dev
• at CMake/vtkCompilerExtras.cmake:47 cc: error: ARGS: No such file or directory
  遇到类似问题 找到出错地方 将其注释掉
• 下载testing数据太慢或者不需要
  cmake-gui 取消BUILD_TESTING选项
• file not recognized: File truncated
  重新生成 make clean ->make -> sudo make install
• error while loading shared libraries
  sudo gedit /etc/ld.so.conf 加入 /usr/local/lib
  sudo ldconfig
• Error: no override found for ‘vtkRenderWindow’
  main.cpp 中main函数之前以下两行即可
  #include <vtkAutoInit.h>
  VTK_MODULE_INIT( vtkRenderingOpenGL );
• Link to vtkInteractionStyle for default style selectio
  在上一个问题同样位置加入 VTK_MODULE_INIT( vtkInteractionStyle );

5.参考链接

5.1 安装

• https://www.p-chao.com/2017-09-28/vtk (VTK开发错误处理)
• https://blog.csdn.net/weixin_40512640/article/details/89791886 ubuntu16.04 (配置qt5+VTK6.3+pcl1.91)
• https://zhuanlan.zhihu.com/p/154032857 (ubuntu16.04 安装Qt5 + VTK7.1.1 + PCL1.8.1)

5.2 使用

• https://blog.csdn.net/u012552296/article/details/64438409?locationNum=7&fps=1 (QVTKWidget 和其它控件配合使用记录)
• https://zhuanlan.zhihu.com/p/25877926 (Ubuntu下Qt中使用PCL点云库示例)
• https://www.pianshen.com/article/9630628285/ (如何将QVTKWidget嵌入到QT窗体，实现点云的显示？)