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linux
文章平均质量分 64
大米粥哥哥
这货很懒
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Linux 双击sh脚本运行无反应或一闪而退【已解决】
如题:在Linux环境下(Redhat 和 Ubuntu),双击可执行的.sh文件,点击 `Execute` 或者 `Execute in Terminal` 没反应,或者有时能看到一个小黑框一闪而过.原创 2024-04-28 17:58:39 · 1284 阅读 · 0 评论 -
Linux 时间同步 - Chrony服务
为什么需要时间同步? 其意义可参考秦朝统一度量衡,车同轨,书同文。核心就是方便协同工作。`Chrony`能更精确、更快的同步时钟,传统ntp需要几小时,而Chrony仅需要数秒种或数毫秒即可完成时间同步,并且其还能为网络中的其他计算机提供时间服务,即既可以当做服务端,也可以充当客户端。本文主要讲述了Chrony的简单使用与常用参数的含义。原创 2024-01-19 21:42:44 · 1202 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04 Could NOT find GMP (missing: GMP_LIBRARIES GMP_INCLUDE_DIR)
Could NOT find GMP1. 解决方法2. 参考链接1. 解决方法apt-get install libgmp10 libgmp-devapt-get install libmpfr-dev2. 参考链接https://stackoverflow.com/questions/59139875/val3dity-installation-problem-on-ubuntu-18-04-could-not-find-gmp-missing-gmp...原创 2022-03-12 16:11:26 · 2273 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18.04 git clone:Failed to connect to github.com port 443: Connection refused
git clone问题记录一、Failed to connect to github.com port 443: Connection refused1. 问题2. 解决方法3. 参考博文二、gnutls_handshake() failed: Error in the pull function1. 解决方法2. 参考博文一、Failed to connect to github.com port 443: Connection refused1. 问题2. 解决方法sudo gedit /e原创 2022-03-12 15:58:34 · 17323 阅读 · 6 评论 -
OV2SLAM 电脑自带单目摄像头运行
1.OV2SLAM的安装(我安装的版本1.0.5)OV2SLAM : A Fully Online and Versatile Visual SLAM for Real-Time Applications地址:https://github.com/ov2slam/ov2slam 按照作者写的来即可,需注意以下几点我的系统:ubuntu-18.04.5-desktop-amd64.iso 已经安装ros-melodic-desktop-full1.1按照自己电脑配置修改文件内make ...原创 2021-05-23 17:07:45 · 587 阅读 · 2 评论 -
ubuntu18.04 安装opencv_contrib-3.2.0问题总结
1.无法下载ippicv在https://github.com/opencv/opencv_3rdparty左上角下拉,选择下载相应版本的ippicv参考链接:https://blog.csdn.net/weixin_42203839/article/details/107684563 ippicv离线配置过程2.opencv_contrib中缺vgg_generated_48.i之类的文件,且无法下载参考链接:https://www.cnblogs.com/arxive/p/117787.原创 2021-05-11 15:43:41 · 387 阅读 · 3 评论 -
ubuntu18.04 安装ROS
1设置国内源、sources.list和keys,参考如下链接https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041 ubuntu18.04安装ROS Melodic(最详细配置)http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu Ubuntu install of ROS Melodichttps://blog.csdn.net/leonardohaig/article/details/8原创 2021-05-10 22:11:46 · 122 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18 ORB-SLAM2编译报错rospack found package at
参考方法:1.软链接https://blog.csdn.net/weixin_44401286/article/details/102752767rospack found package "ORB_SLAM2" at "/opt/ros/kinetic/share/ORB_SLAM2"2.添路径https://blog.csdn.net/weixin_45137708/article/details/105650078rospack found package “ORB_SLAM2” at...原创 2021-05-03 17:22:33 · 230 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18 ROS运行报错exit code -11
问题:roslaunch启动程序一会后显示process has died exit code -11.....gdb调试之后显示参考链接:https://answers.ros.org/question/275710/the-node-with-pluginlib-can-not-run-in-custom-boost-situation/上述链接原话:When I remove the path /usr/local/include/boost and /usr/local/li...原创 2021-05-03 16:31:52 · 8560 阅读 · 0 评论 -
VMware 创建虚拟机Ubuntu18
1.打开VM 选择左上角:文件-> 新建虚拟机2.下一步即可 选择相应.ios文件3.之后就是设置登录用户名密码、虚拟机名称、虚拟机路径等填好了无脑下一步即可4.点击完成即可如有需要修改的地方创建好之后亦可修改之后会自动安装系统有一个地方会check很长时间 如不需要可直接点击skip(好像在右上角)5.之后显示如下界面如果出现异常可参考如下链接我这里没有异常但是等了很长时间https://blog.csdn.net/dudu3...原创 2021-05-03 14:31:12 · 760 阅读 · 0 评论 -
c++ error: ‘XXX’ is not a member of ‘std’
本人编译运行slambook2/ch7中的代码 报错如下:error: ‘XXX’ is not a member of ‘std’详情如下图:error: ‘index_sequence’ is not a member of ‘std’.........网上参考方案:CMakeLists.txt 添加 set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)无果 想起来代码中调用的g2o库 Requirements C++14 compiler 故修改为14 (猜测)本人亲测方案:C...原创 2021-03-17 21:55:08 · 19573 阅读 · 10 评论 -
Ubuntu18.04安装g2o报错(bal_example.cpp:96:52: error: template argument 2 is invalid)
编译g2o 其中的一个例子一直报错错误提示:bal_example.cpp:96:52: error: template argument 2 is invalid解决方案:不编译它 .. (暂没有找到更好的方案)可找到g2o/g2o/CMakeLists.txt 注释或删除相关行如下图:...原创 2021-03-17 21:10:27 · 1475 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu18.04下编译ORB_SLAM3遇到的问题
参考博文:https://blog.csdn.net/weixin_42203839/article/details/107728106ORB_SLAM3的编译及运行【完整教程】1.E: Unable to correct problems, you have held broken packages类似下图推荐解决方案:换阿里云镜像源(具体换源方法百度很多)其它参考方案:https://www.cnblogs.com/schips/p/12470790.html 更...原创 2021-03-10 18:02:58 · 3447 阅读 · 0 评论 -
VMware 无法向虚拟机linux系统中粘贴拖拽文件
VM虚拟机版本: 14.1.2 build-8497320Linux系统 :CentOS-7-x86_64-DVD-1908 GNOME一、遇到问题的现象1.复制文件,粘贴到虚拟机中显示如下2.直接拖拽,看到进度条,但是文件夹内无变化,故直接find / -name 可以看到拖拽的文件到了/.cache/vmware/drag_and_drop/...原创 2020-01-24 00:25:05 · 3502 阅读 · 0 评论