Cloudcompare 初探-编译以及Debug

一、编译

1.1 环境-版本

系统Win10 – VS2017 – QT5.14.2 – Cmake 3.23.1
CloudCompare 2.11.3

尝试的其它版本：

CloudCompare 2.12.0： 缺少submodule源码
CloudCompare 2.10.3： ccHObject.h(66) error C2666

1.2 具体过程-参考链接

网上教程太多了，就不赘述了，关键就是配置路径
注意：需要Debug的推荐在vs编译之前先配置好

• https://blog.csdn.net/whb1815/article/details/107793407 (CloudCompare2.11.1编译与运行（小白教程）)
• https://blog.csdn.net/qq_34719188/article/details/98599257 (CloudCompare 最新版编译与运行（全网最详细）)
• https://blog.csdn.net/u013019296/article/details/122465834 (CloudCompare基础教程（1）-介绍)

二、Debug

2.1 在Release版本中Debug

• https://blog.csdn.net/wwwsssZheRen/article/details/81197460 (VS2017下用release进行程序调试及无法打断点问题)

2.2 为什么不直接在Debug版本中debug？

Debug版本中有一些变量未初始的问题，报错如下：

2.3 断点无效，无可用信息，未为 xxx.dll 加载任何符号

手动重新加载：在此文件中找不到匹配的符号文件

• https://stackoverflow.com/questions/18109575 (Symbol file not loading for debugging custom project in Visual Studio 2012)

解决方案：将最新生成的dll拷贝到exe同目录下 (删除旧文件，重新编译亦可)

三、源码初探

3.1 大规模点云读取

相比PCL的例程，Cloudcompare其会预先申请大空间进行存储，尽量避免加载过程中的一些内存操作，加速读取

3.2 官方文档

• https://www.cloudcompare.org/doc/wiki/index.php/Main_Page