前言
使用arm设备不需要设置虚拟显示器,可能已经设置过了。使用X86工控机需要设置虚拟显示器,这里介绍如何设置、如何取消,如何使用远程桌面。
nomachine
一、打开车载主控制器的命令行终端,安装虚拟显示器相关驱动软件。
sudo apt install xserver-xorg-core-hwe-18.04 xserver-xorg-video-dummy-hwe-18.04
二、在/usr/share/X11/xorg.conf.d/路径下,创建xorg.conf 文件。文件内容如下:
#/usr/share/X11/xorg.conf.d/xorg.conf
Section "Monitor"
Identifier "Monitor0"
HorizSync 28.0-80.0
VertRefresh 48.0-75.0
# https://arachnoid.com/modelines/
# 1920x1080 @ 60.00 Hz (GTF) hsync: 67.08 kHz; pclk: 172.80 MHz
Modeline "1920x1080_60.00" 172.80 1920 2040 2248 2576 1080 1081 1084 1118 -HSync +Vsync
EndSection
Section "Device"
Identifier "Card0"
Driver "dummy"
VideoRam 256000
EndSection
Section "Screen"
DefaultDepth 24
Identifier "Screen0"
Device "Card0"
Monitor "Monitor0"
SubSection "Display"
Depth 24
Modes "1920x1080_60.00"
EndSubSection
EndSection
三、重启车载主控制器系统,真实显示器上将仅显示启动引导界面,并在启动完成后黑屏。这时使用另一台电脑,连接随车自带的网络,通过Nomachine远程桌面连接车载主控制器即可显示ubuntu桌面。现在可以移除真实显示器了。
Nomachine的下载地址如下:https://www.nomachine.com/download
Nomachine的安装和使用方法请自行在网络上查找相关博客。
车载主控制器的IP地址请在路由器管理页面查询。如下图所示,黄色部分即为车载主控制器的相关信息。
四、两种显示模式的切换:
- 连接真实显示器方式:将xorg.conf 文件重命名为xorg.conf.bak
cd /usr/share/X11/xorg.conf.d mv xorg.conf xorg.conf.bak sudo reboot
-
虚拟显示器远程桌面方式:将xorg.conf.bak 文件重命名为xorg.conf
cd /usr/share/X11/xorg.conf.d mv xorg.conf.bak xorg.conf sudo reboot