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RSS订阅原创 Bad owner or permissions on C:\\Users\\tab.wei/.ssh/config
2 Ways to Fix bad Owner or Permissions on SSH Config (windowsreport.com)
2023-10-07 14:39:00
143
原创 P4如何删除工作空间
我将本地的工作空间workspace删除后，在p4上新建同样名字的workspace,显示重名，不能建，I felt very angry。进行如下操作，缓解一下。1、点击窗口view2、选择workspace.3、操作右边窗口，过滤出自己要删除的工作空间（服务器端名称），选择右击delete.4、现在就可以在自己电脑上new workspace,但是p4下拉列表中还有，还是有点不爽。...
2022-04-16 11:51:51
5178
原创 小数精度不对问题
问题：214748364.00 + 7.00*0.10 = 214748364.69999999atof(214748364.7) 转出来也是214748364.69999999解决办法：分析：double + double 就会有这个问题int + double 就没有
2022-03-31 11:10:27
194
原创 keil下载和pack下载
keil下载和pack下载keil下载如何找到keil老版本所在下载页面pack下载keil下载链接: keil老版本.链接: keil新版本.如何找到keil老版本所在下载页面pack下载链接: pack下载.
2022-02-10 11:13:55
398
原创 码云提交错误代码后，怎么实现远程版本回退
不小心提交了错误的代码到远程服务器上了，怎么让远程服务器版本回退到上一个版本呢？本地的代码仓库可以删除了（如果没有重要的东西）。首先用 git clone 命令将远程服务器上的代码克隆下来； git log 查看一下提交的代码版本信息； 使用git reset HEAD^ 回退代码版本到上一个版本； 使用git log 查看是否回退成功（实际本地的代码并未改变） git push -f 将回退的版本信息强推给远程服务器，让远程服务器回到上一个版本。 使用git reflog 查看本地分支的版本
2021-12-07 13:43:41
2447
原创 X86工控机虚拟显示器设置（nomachine远程桌面）
打开车载主控制器的命令行终端，安装虚拟显示器相关驱动软件。 在/usr/share/X11/xorg.conf.d/路径下，创建xorg.conf 文件。文件内容如下： 重启车载主控制器系统，真实显示器上将仅显示启动引导界面，并在启动完成后黑屏。这时使用另一台电脑，连接随车自带的网络，通过Nomachine远程桌面连接车载主控制器即可显示ubuntu桌面。现在可以移除真实显示器了。 Nomachine的下载地址如下：NoMachine - Download Free Rem..
2021-11-05 14:15:02
2243
翻译 Ubuntu系统修改主机名和用户名
Ubuntu系统修改主机名和用户名如果无法进入UBUNTU桌面,进入命令行界面方法如何修改主机名和用户名，参考1. 首先更改主机名字————改为bbb：(1) 修改hostname文件(2) 修改hosts文件2. 更改用户名————改为ccc(1) 修改sudoer文件(2) 修改shadow 文件(3) 修改开始目录(4) 修改passwd 文件(5) 如果我们还想修改原来用户下文件所属的组：(6) 最后，再次进入/etc/sudoer 文件，将就用户名aaa 删除如果无法进入UBUNTU桌面,进入
2021-09-13 13:59:04
5518
转载 无显示器，x86ubuntu18.04,nomachina 远程桌面
https://www.cnblogs.com/Asp1rant/p/10310957.html
2021-08-08 13:39:27
304
原创 树莓派4b控制板载LED灯
参考链接：https://shumeipai.nxez.com/2019/10/21/controlling-pwr-and-act-leds-on-the-raspberry-pi.html
2021-06-18 16:35:56
438
原创 python3解析imu串口数据
#!/usr/bin/python3# coding=gbk# Copyright 2020 Wechange Tech.# Developer: FuZhi, Liu (liu.fuzhi@wechangetech.com)## Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");# you may not use this file except in compliance with the License.# Y.
2021-06-17 16:36:25
836
原创 阿克曼运动解算
阿克曼运动解算L:前后轮轴距W：左右轮距r: 后轮内切圆半径a: 左轮内切圆角度，也就是内轮的转角b: 中心自行车模型的转角阿克曼模型的内转角大于外转角根据车子接收的线速度和角速度推导出内轮转角公式推导：r：未知r = L/tanb-w/2sin a = L/rtan b = L/(r + w/2)tan a = L/r = L/(L/tanb - w/2) = 2Ltanb/(2L - wtanb)a = arctan(2Ltanb/2L - wtanb) = arctan(
2021-05-26 19:47:21
3967
2
原创 xavier刷机部署ros
xavier刷机使用图为T-600 xavier ,安装了256G固态。1. 刷需要的镜像文件从百度下载对应型号的文件到电脑的系统盘（windows下载文件后，Ubuntu系统作为刷机主机，将文件拷贝到系统盘下，目录无中文字符）2. 刷机过程参照图为官网T-600格式化刷机（驱动安装章节）3. 刷机后系统默认在30G硬盘里，需要更改系统盘为256G，参照官网T-600文档中SSD作为系统盘章节。链接：https://pan.baidu.com/s/1wedD1umQqAbYw28bJ43LXg
2021-05-17 17:24:50
566
1
原创 设置Xavier开机自启动脚本方法（root权限）
切换到目录/lib/systemd/system，创建一个aatest.service。Root权限下编辑该service文件：黄色为要启动的bash脚本路径，完成后保存。[Unit]Description=aatest[Service]ExecStart=/bin/bash /home/nvidia/mttcantestType=oneshot#Restart=on-failure[Install]WantedBy=multi-user.target设置服务自动..
2021-04-29 17:38:24
761
原创 matlab2020b链接ccs930
安装ccs930安装ccs930,默认安装路径，只安装我需要的DSP28335。其他默认。安装matlab2020b使用安装文件中iso文件，右击鼠标加载到光盘驱动器，setup.exe安装，按照破解文档中readme.txt安装。下载matlab中相应的硬件支持包并配置只选择我需要的，其他配置我没有勾选点击Next点击Next点击Next,再点击Next点击Next配置完成。双击打开matlab软件，载入slx模型..
2021-03-04 16:26:59
751
1
原创 镭神多线雷达C16ROS驱动包编译报错
使用镭神给的U盘编译ROS驱动包，报错：1、Project 'cv_bridge' specifies '/usr/include/opencv' as an include dir, which is not found.解决办法：因为NVIDIA的32.3.1.img文件把opencv文件命名成了opencv4所以只需修改上述路径中的cv_bridgeconfig.cmke文件，把说有的include/opencv改成include/opencv42、没有pcap.h文件.
2021-01-26 19:30:39
411
4
原创 cartographer_ros初探
1、按照cartographer官网安装独立的工作空间。2、我们的ros导航程序仍然放在catkin_ws工作空间下，在.bashrc下做以下修改： 3、参考文章以及源码：https://www.tianbot.com/2020/01/11/8773b99845/https://github.com/tianbot/tianracerhttps://blog.csdn.net/tiancailx/category_9005058.html...
2021-01-21 19:34:07
150
转载 ubuntu动态共享库的使用
https://www.cnblogs.com/jackdong/archive/2012/07/02/2572979.html
2021-01-04 13:25:43
275
原创 Ubuntu18.04 内外网隔离（镭神多线雷达）
使用镭神激光雷达，需要占用一个网口，主机端设置静态IP192.168.1.102，这样就和雷达192.168.1.200保持在一个局域网下，实现数据的传输。为了不影响主机的上网功能和远程桌面功能，需要做主机上的wifi和有线网口的隔离，及内外网隔离。上网时选用wifi和雷达数据传输互不影响。参考：https://www.cnblogs.com/luruiyuan/p/12245550.html1、设置静态IP：在/etc/network/interfaces:添加auto eth1i
2020-12-05 20:36:28
632
原创 ROS机器人调试笔记
去除未知环境的路径规划设置：参考：https://blog.csdn.net/qq_32618327/article/details/95969238对地图的障碍物图层的理解：参考：https://blog.csdn.net/m0_37672916/article/details/76604978?utm_medium=distribute.pc_aggpage_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_v2~rank_v25-1-7660497
2020-10-09 20:53:25
1215
原创 ubuntu 安装vnc
参考：https://jingyan.baidu.com/article/cbcede077f59bf02f40b4ddb.html寻找/root/.vnc/xstartup修改密码：Ubuntu下更改vncserver密码输入vncpasswd然后输入两遍新密码就行了。
2020-10-07 12:08:56
193
原创 Ubuntu下vscode安装配置
这里写自定义目录标题vscode 安装配置中文配置vscode 安装配置中文配置Ubuntu系统设置成中文：将汉语使用鼠标左键拖到第一个然后点击应用到整个系统设置中文输入法，点击文本输入设置将汉语点中，使用下面的向上箭头，移动汉语为第一个关于 安装VScode编辑器 用法，参考 这儿,接下来配置vscode:界面显示中文c++配置ROS配置文本高亮其他插件安装...
2020-09-28 18:13:24
253
原创 arm64架构安装vscode——tx2安装vscode
arm64架构安装vscode——tx2安装vscode安装VScode打开Chromiun进入https://packagecloud.io/headmelted/codebuilds点击Packsges看右边列出来的包名后缀带有arm64(aarch64)的，点击查看wget命令wget --content-dispositionhttps://packagecloud.io/headmelted/codebuilds/packages/debian/stretch/cod.
2020-09-28 11:24:48
3902
转载 nvidia TX2 ubuntu 18.04 开机自启动脚本设置
转自：https://blog.csdn.net/zhangguodong55/article/details/103186548?utm_medium=distribute.wap_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.wap_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.n
2020-08-05 19:25:08
367
原创 使用思岚A2激光雷达结合cartographer建图算法手持建图
上篇博客按照古老师书上说的已经完成跑通谷歌的demo,这一节我将使用A2雷达建立地图，参考了文章：https://blog.csdn.net/u014662384/article/details/103332901?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_
2020-08-03 20:00:12
7162
15
原创 安装cartographer
转载自https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/81455625转载自https://blog.csdn.net/weixin_39458342/article/details/103276265安装中报错 absel 解决办法：https://github.com/cartographer-project/cartographer_ros/pull/1485安装：sudo apt-get install stow ...
2020-07-30 20:19:52
238
原创 使用matlab中的simulink读取思岚A2雷达的数据，结合官方demo实现避障
matlab2019b，在命令行输入pathFollowingWithObstacleAvoidanceExample 打开如下图：在MATLAB Function函数中修改如下，即可实现前面雷达的避障效果。思岚的A2雷达在车体的安装如下：matlab原来的雷达数据处理是支持turtlebot3的，使用思岚A2雷达时，需要如上修改。...
2020-07-29 10:33:41
936
转载 SLAM组合拳之四—如何在ROS中使用路径规划（一）
RViz可视化显示Costmap代价地图 点击左下角的add，选择Map类型 topic选择/move_base/global_costmap/costmap，即为全局代价地图 topic选择/move_base/local_costmap/costmap，即为局部代价地图显示Plans规划结果 点击左下角的add，选择Path类型 topic选择/move_base/NavfnROS/plan，即为全局规划结果 topic选择/move_bas
2020-07-28 14:06:57
4662
2
原创 TX2安装 ROS （tx2 ubantu18.04）
TX2安装 ROS （tx2 ubantu18.04）修改ubuntu /etc/opt/source.list中科大源 https://mirrors.ustc.edu.cn/配置软件源TX2 arm64 portsubuntu18.04 bionic #默认注释了源码仓库，如有需要可自行取消注释deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
2020-07-10 11:41:40
598
原创 Show_mark.py
#!/usr/bin/env python# encoding: utf-8# 如果觉得不错，可以推荐给你的朋友！http://tool.lu/pycfrom visualization_msgs.msg import Markerfrom visualization_msgs.msg import MarkerArrayimport rospyimport mathfrom g...
2020-04-22 17:26:34
424
原创 CancelGoalListen.py
#!/usr/bin/env python# encoding: utf-8# 如果觉得不错，可以推荐给你的朋友！http://tool.lu/pycimport rospyimport actionlibfrom actionlib_msgs.msg import *from geometry_msgs.msg import Pose, Point, Quaternion, Twis...
2020-04-22 17:25:19
157
原创 multiGoalListen.py
#!/usr/bin/env python# encoding: utf-8# 如果觉得不错，可以推荐给你的朋友！http://tool.lu/pycimport rospyimport actionlibfrom actionlib_msgs.msg import *from geometry_msgs.msg import Pose, Point, Quaternion, Twi...
2020-04-22 17:22:51
214
翻译 Show_mark.py
#!/usr/bin/env python# encoding: utf-8# 如果觉得不错，可以推荐给你的朋友！http://tool.lu/pycfrom visualization_msgs.msg import Markerfrom visualization_msgs.msg import MarkerArrayimport rospyimport mathfrom geo...
2020-04-21 18:58:32
200
翻译 CancelGoalListen
CancelGoalListen.py#!/usr/bin/env python# encoding: utf-8# 如果觉得不错，可以推荐给你的朋友！http://tool.lu/pycimport rospyimport actionlibfrom actionlib_msgs.msg import *from geometry_msgs.msg import Pose, Poi...
2020-04-21 18:39:33
217
原创 创建ROS工作空间
https://blog.csdn.net/wwwlyj123321/article/details/83147242不足点：将环境路径添加到.bashrc文件里。 source ~/.bashrc 将添加到文件中的路径生效。
2020-04-01 10:21:22
151
原创 配置ubuntuSSH通信
1.查看电脑是否安装sshps -e|grep ssh sudo apt-get install openssh-server 最后，我们通过ssh localhost命令来看下，这个命令主要用来连接本机如果出现要输入密码，说明成功。 ssh localhost 参考博文： https://blog.csdn.net/happygrilclh/article/details/807...
2020-03-27 17:37:23
132
原创 使用树莓派4B—XTARK
树莓派挂载U盘：链接NTFS格式U盘，默认挂载提示只读文件，解决办法：挂载NTFS格式的硬盘(读写方式挂载) 默认挂载NTFS格式的硬盘只有只读权限，需要借助其它工具实现。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 #安装所需软件包 sudo apt-get install fus...
2020-03-25 09:42:43
359
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