yolo训练自己的数据集，如何生成图像标签txt文件

前提：

1、待训练图像已经有标签文件xml了（可使用labelImage工具获得）。

2、下载了darknet-master安装包

正文：

在darknet-master/scripts/文件夹下，有voc_label.py文件，是针对VOC数据集生成标签txt文件的，这里把这个文件修改下，用来生成自己数据集的标签txt文件。

修改后的voc_label.py文件如下：

#!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-

import xml.etree.ElementTree as ET
import pickle
import os
from os import listdir, getcwd
from os.path import join

#classes = ["aeroplane", "bicycle", "bird", "boat", "bottle"]
classes = ["smoke"]#（改！）自己要测的目标类别


def convert(size, box):
    dw = 1./(size[0])
    dh = 1./(size[1])
    x = (box[0] + box[1])/2.0 - 1
    y = (box[2] + box[3])/2.0 - 1
    w = box[1] - box[0]
    h = box[3] - box[2]
    x = x*dw
    w = w*dw
    y = y*dh
    h = h*dh
    return (x,y,w,h)

def convert_