RT Thread如何关闭串口1的msh调试行

对于程序开发中,有时候需要动用几个串口的时候,往往会出现串口不够用的情况,而msh的存在虽然可以使串口数据正常的发送到主机端,但是主机发送到下位机的时候就不是那么好用了,因为msh会根据你的内容寻找已经设置的指令,导致下位机接收不到指令。

在当前工程下打开env命令行,敲击menuconfig

选择RT-Thread Components  然后选择command shell

 

对第一个进行空格,打开/关闭。

也可以进行参数的设置,很方便,当需要查看线程数据的时候打开,不用的时候关闭,不占用串口。

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RT-Thread FinSH 组件中,可以通过以下两种方式传递浮点型参数: 1. 使用字符串方式传递浮点数 可以将浮点数转换为字符串后,作为命令的参数进传递。在命令处理函数中,再将字符串转换为浮点数进处理。 例如,定义一个命令函数 `test`,接收一个浮点数参数: ```c static void test(float value) { // 处理浮点数参数 } MSH_CMD_EXPORT(test, test float parameter); ``` 在命令中执该命令时,需要将浮点数转换为字符串进传递: ``` msh> test 3.14 ``` 在函数中可以使用 `atof` 函数将字符串转换为浮点数: ```c static void test(float value) { float fvalue = atof(value); // 处理浮点数参数 } ``` 2. 使用 4 字节整型传递浮点数 另一种传递浮点数的方式是使用 4 字节整型,将浮点数的二进制表示传递给命令处理函数。 在命令处理函数中,需要将整型参数转换为浮点数进处理。 例如,定义一个命令函数 `test`,接收一个浮点数参数: ```c static void test(float value) { // 处理浮点数参数 } MSH_CMD_EXPORT(test, test float parameter); ``` 在命令中执该命令时,需要将浮点数转换为 4 字节整型进传递: ```c msh> test 0x40490fdb ``` 在函数中可以使用联合体将整型转换为浮点数: ```c static void test(float value) { union { float f; uint32_t i; } u; u.i = value; float fvalue = u.f; // 处理浮点数参数 } ``` 需要注意的是,这种方式需要保证浮点数和整型的字节序是一致的。

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