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rosserial协议zr系列硬件文档
开发几款学习ros入门级别的硬件,使用它们,能帮大家在理论上更快速地了解ROS构架,实践中调试、测试、都很方便快捷。
源码
https://github.com/zaizhizhuang/zr
qq_278667286
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ros中使用zr_pwm16_pca9685
PCA9685模块16路舵机控制板,作为执行器控制板zr_pwm16_pca9685包可以用ros srv来控制扩展板上的舵机。 逻辑电压3~5v I2c通讯 使能 动力供电压最大6V的说,试验功率较的大舵机8V没异常,(像sg90 9g这种不要冒险,电压高了舵机可能会冒烟的)。 硬件节点 rospy.Service('zr_hw_cmd', hw_cmd, fun1) ros节点 srv_na...原创 2020-03-26 11:51:40 · 642 阅读 · 0 评论 -
ros中使用zr_screen_1602
zr_screen_1602 跳线控制背光显示 可变电阻调节字符清晰度 可用于ros机器人调试的数据、状态的显示。 video https://www.bilibili.com/video/av95252286 硬件节点 rospy.Subscriber("screen_1602", screen_1602, callback) rospy.Service('zr_hw_cmd', hw_cm...原创 2020-03-12 18:16:33 · 308 阅读 · 0 评论 -
ros中使用zr_ledkey_1638
zr_ledkey_1638 可用于ros机器人调试的数据、状态的显示以及按键交互。 video https://www.bilibili.com/video/av95253286 硬件节点的发布订阅 #subscribe 8led8 display rospy.Subscriber("led8_data8", led8_data8, callback_led8_data8) ...原创 2020-03-12 17:59:17 · 387 阅读 · 0 评论 -
ros中使用zr_led8_595
zr_led8_595 可用于ros机器人调试的数据、状态的显示。 video https://www.bilibili.com/video/av95249210 硬件节点 #subscribe 8led8 display rospy.Subscriber("led8_data8", led8_data8, callback) #service server ,screen light,set...原创 2020-03-12 17:39:28 · 310 阅读 · 0 评论