SPWM的个人理解

作为一个刚刚毕业的学生，脑子里，对论文的内容还比较深刻，现在开始重新梳理一遍

我的论文主要描述的是逆变器的控制信号-----PWM信号，全称叫脉宽调制技术。其实就是一个占空比可调的矩形波信号。
占空比：一个周期内，高电平时间/周期时间*100%；
我们使用单片机等设备，产生一个PWM信号，去测量不同占空比的PWM，其端口电压不同，占空比越小，电压越小；反之电压越大；
举个例子：呼吸灯（当初大一的时候，用延时函数的方式做了一个，没想到大四走的时候居然跟这方面有关系。缘分啊），就是一个LED灯从亮到暗、从暗到亮变化；要达到这种效果，就是改变流过LED的电流大小，即改变两端电压；再加上余晖效应，就有呼吸的效果；
感觉，说了一堆废话。。。
好了，接下来我个人的观点（有不对的，希望指正）：
PWM产生是由一个调制波和载波进行比较得到的。所谓的SPWM信号就是在目标周期内，PWM的占空比按照正弦规律变化；即SPWM的调制波为正弦信号。其软件设计流程图，如下：

载波：常常选取三角波，主要分为两种，等腰三角波和锯齿波；其中锯齿波又分为增减两种；将三角波离散化，正好对应单片机中定时器的计数方式：递增、递减以及增减（在我用过的单片机中都有这三种方式，在ST系列等大多数单片机都将PWM和定时器合在一起描述，通过数据手册可以看出STM32的定时器十分强大，有PWM通道、正交编码器通道、输入捕获通道等等，而TI的TMS320系列，将多种外设分离出来，它的定时器只有定时中断功能，而PWM等外设模块是单独出来的），但是不管怎么样，在单片机中，三角载波的产生通常是基于计数方式得到的（当然也有其他方式，也可以使用数组存放载波数据）；
调制波：这个就优秀了，我们最终的PWM的占空比就是靠它决定的（在逆变器中它还决定输出正弦交流电的频率），调制波可以是一条直线、也可以是正弦信号、也可以是别的什么样式的信号；当它是一条直线时，由他产生的PWM信号的占空比就只会同时变化，一点也不圆润。。。如果它是正弦信号，看图。嗯，这就比较润了。。。

我们看图说话，令载波的幅值不变（废话，闲的啊，在数字系统中修改载波幅值，就是在修改定时器的周期。），改变PWM的占空比，就只能去修改调制波的幅值。在逆变器调压方式之一，修改调制波的幅值；当然也可以，改变输入端直流电压，从而改变输出交流电压。如果想修改，逆变器输出的交流电频率，就只能去调节正弦调制波的频率。

说了半天，逆变逆变的。先在这里贴一张图，有时间回顾一下，逆变原理；