TMS320F28335的MBD环境搭建

MBD（Model Based Design）—基于模型设计
最繁琐的一次环境搭建。。。

MBD环境的配置
采用Matlab2016A与CCS6.0进行环境配置

1. 需要安装软件：
   l Matlab2016a的安装
   2 Visual C++ 编译器的安装(Visual Studio 2015)
   3 CCSV6的安装
   4 相应C2000工具箱的安装（需要注册Matlab的账户）

2. CCS6安装说明：
   l 安装CCS6
   2 安装BIOS 6_35_04_50
   3 安装XDCtools 3_24_07_73
   4 安装TMS320F28335Flash APIs
   5 配置XDS100V2-28335.ccxml(连接上开发板)–（采用XDS100V2直接连接）

3. 系统变量设置
   打开计算机控制面板>高级系统设置>高级>环境变量>新建系统变量；
   分别新建：(根据自己的情况。。。)
   TI_DIR=D:\ti\ccsv6
   C2000_CGT_INSTALLDIR=D:\ti\ccsv6\tools\compiler\ti-cgt-c2000_15.12.1.LTS
   CCSV5_DSPBIOS_INSTALLDIR=D:\ti\bios_6_35_04_50
   DSP2833X_INSTALLDIR=D:\ti\controlSUITE\libs\dsp\FPU\v131
   FLASH_28335_API_INSTALLDIR=D:\tidcs\c28\Flash28_API\Flash28335_API_V210
   XDCROOT=D:\ti\xdctools_3_24_07_73

4.环境配置检查
在完成了上述新建系统变量过程之后，系统变量已新建成功。
可在MATLAB命令栏通过checkEnvSetup(‘ccsv5’,‘f28335’,‘setup’)进行配置
(1) checkEnvSetup(‘ccsv5’,‘f28335’,‘check’)
(2) checkEnvSetup(‘ccsv5’,‘f28335’,‘setup’)
a) 选择D:\ti的ccsv6文件夹
b) 选择CGT，D:\ti\ccsv6\tools\compiler\ti-cgt-c2000_15.12.1.LTS
c) 选择bios，D:\ti\bios_6_35_04_50
d) XDC Tool是自动检测的
e) 选择Flash Tool，D:\tidcs\c28\Flash28_API\Flash28335_API_V210

5. xmakefilesetup（最烦的来了）
   1)在Configuration下拉列表中选择ticcs_c2000_ccsv5,点击Apply,然后寻找相应的路径
   2)点击New按钮，会弹出ticcs_c2000_ccsv5_clone，将其改为ticcs_c2000_ccsv6_based_on_v5，然后点击OK。
   3)更新Compiler(在Compiler页)
   a) Compiler选择项：选择的编译器应该指向CCS编译器 D:\ti\ccsv6\tools\compiler\ti-cgt-c2000_15.12.1.LTS\bin\cl2000.exe
   b) Arguments(默认)
   4)更新Linker，D:\ti\ccsv6\tools\compiler\ti-cgt-c2000_15.12.1.LTS\bin\cl2000
   5)更新Archiver, D:\ti\ccsv6\tools\compiler\ti-cgt-c2000_15.12.1.LTS\bin\ar2000

6. Pre-build 与Post-build默认为空，无需更改
7. 在Buildand Execute Simulink模型时，echo命令不能识别的解决(配置方法)
   由于echo命令不能被CCSV4以上版本识别，所以报错。
   在Execute页，
   a) ExecuteTool默认为echo，这就是报错的缘由所在。
   应该设置为：D:\ti\ccs6\ccsv6\ccs_base\scripting\bin\dss.bat
   b) Arguments中输入：三个引号之间用空格键隔开
   “D:\Program Files\MATLAB\R2016a\toolbox\idelink\extensions\ticcs\ccsdemosrunProgram.js”
   “C:\Users\Administrator.PC-201706301305\ti\CCSTargetConfigurations\XDS100V2-28335.ccxml”
   “[|||MW_XMK_GENERATED_TARGET_REF[E]|||]”
   配置完之后，就可以用xmakefile配置来直接从Simulink模型中进行Buildand Execute