【从零开始のIC学习笔记】——APB

最新推荐文章于 2024-03-25 09:46:24 发布

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分类专栏： Verilog 数字IC 通信协议文章标签：学习 Powered by 金山文档

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本文介绍了APB(AdvancedPeripheralBus)的特性，它是一个用于低带宽外围设备的非流水线总线。APB接口包括一个Master-APB_Bridge，具有低功耗、低成本等优点。文章详细描述了APB传输数据的状态转移，并提供了一个APB从机代码示例，该示例访问了UART外设，实现了数据的读写操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

APB简介

APB(Advanced Peripheral Bus，高级外围总线),属于AMBA家族协议其中之一，是片内总线。APB接口用在低带宽和不需要高性能的总线的外围设备上

APB只有一个Master-APB_Bridge，APB具有低功耗(低翻转率)、低成本、低复杂度、低带宽的特点，是非流水线操作，传输周期至少为2个周期(建立周期和使能周期)

APB主机传输过程中的状态转移图如下，描述了整个APB传输数据的过程：

在IDLE空闲状态时，片选信号PSEL为0

当有传输时，进入SETUP状态，此时将片选信号PSEL首先拉高，保持一个周期后，进入ACCESS状态

在SETUP状态转换到ACCESS状态时，将使能信号PENABLE拉高，在SETUP转换到ACCSEE状态时，地址（address）、读写标志（write）、写数据（write_data）必须保持稳定

ACCESS状态的跳转取决于SLAVE输出的PREADY信号：

如果PREADY为0，表示从机还没有准备好接收数据的传输，或没有准备好数据的输出，会让其保持在ACCESS状态

如果PREADY为1，表示从机已完成数据的传输，此时如果还有新的传输，则跳转到SETUP，若没有新的传输，则返回IDLE状态

APB参考代码

本文介介绍的为APB从机代码，APB_BRIDGE发送指令，通过APB从机对外设进行访问，本文访问的外设为uart，按照需求可以例化其他外设模块

- 端口定义及例化

本文例化的从机为UART，设置地址7位，数据7位，1位读写控制位，一个指令为16bit数据

module apb2uart (
        input              apb_clk,
        input              apb_prstn,
        input              apb_sel,
        input              apb_penable,
        input              apb_write,
        input      [6:0]   apb_addr,
        input      [7:0]   apb_wdata,
        input              rx,
        output reg [7:0]   apb_rdata,
        output reg         apb_ready,
        output             tx             
);

reg [15]    cmd_in;
reg         cmd_rdy,cmd_vld,read_vld;
reg [7:0]   read_data;

uart #(.BAUD_RATE(115200),
       .CLK_FREQ(50)
       ) uart_dut0
       ( 
        .clk(apb_clk),
        .rst_n(apb_prstn),
        .cmd_in(cmd_in),
        .cmd_vld(cmd_vld),
        .rx(rx),
        .cmd_rdy(cmd_rdy),
        .tx(tx),
        .read_vld(read_vld),
        .read_data(read_data)   
        );

2.代码主体

//cmd_in
always@(posegde apb_clk or negegde apb_prstn)
    if(!apb_prstn)
        cmd_in <= 16'd0;
    else if(apb_sel)
        cmd_in <= {apb_write,apb_addr,apb_wdata};  //片选信号有效，主机信息整理为一次指令
    else
        cmd_in <= cmd_in;

//cmd_vld
always@(posegde apb_clk or negegde apb_prstn)
    if(!apb_prstn)
        cmd_vld <= 1'b0;
    else if(apb_sel && !apb_enable)    //在主机的SETUP阶段，拉高cmd_vld
        cmd_vald <= 1'b1;
    else
        cmd_vld <= 1'b0;
        
//apb_ready
 always@(posegde apb_clk or negegde apb_prstn)
    if(!apb_prstn)
        apb_rdy <= 1'b0;
    else if(cmd_vld)
        apb_rdy <= 1'b0;
    else if(read_vld)              //读完数据
        apb_rdy <= 1'b1;
    else if(cmd_rdy)              //写完数据
        apb_rdy <= 1'b1;
    else
        apb_rdy <= apb_rdy;

//apb_read data
 always@(posegde apb_clk or negegde apb_prstn)
    if(!apb_prstn)
        apb_rdata <= 8'd0;
    else if(read_vld)
        apb_rdata <= read_data;
    else
        apb_rdata <= 8'd0;