【从零开始のIC学习笔记】USB2.0协议-物理层

USB协议分类

USB1.1 ： 支持12Mbps(全速传输)和1.5Mbps(低速传输)

USB2.0： 兼容1.1，并增加了480Mbps(高速传输)

USB3.0：兼容2.0，并增加了5Gbps(超速传输)

---

USB2.0总线结构

USB2网络采用阶梯式星形结构，一个USB网络中只能有一个主机，USB中所有的数据传输都由主机发起。主机内设置了一根集线器(HUB),提供了主机上的初始附属点。每个设备都被分配了一个唯一标识的地址，地址范围0~127(因为USB数据包的地址数据仅有8位)。

Note：集线器(HUB)也算在一个地址。

---

检测设备连接和速度

USB2.0仅有4根线，D+与D-的差分双绞线、VCC和GND。

引脚编号	信号名称	缆线颜色
1	VCC	红
2	Data-(D-)	白
3	Data+(D+)	绿
4	GND	黑

D+与D-共有四种状态：

Data J State : D+ = 1, D- = 0;

Data K State: D+ = 0, D- =1;

SE0: D+ = D- = 0;

SE1: D+ = D- = 1;

USB主机的D+与D-端都下拉了15K电阻；

对于低速设备，在D-端口上拉1.5K电阻至VCC，空闲状态【D+，D-】显示为01(J状态)；

对于全速设备，在D+端口上拉1.5K电阻至VCC，空闲状态【D+，D-】显示为10(K状态)；

---

NRZI-I(No Return Zero-Inverse)非归零反相编码

USB所需要传输的数据经过非归反相零编码，该编码方式只有正负电平之分，没有零电平；

使用非归零编码不但可以保证数据传输的完整性，而且不要求传输过程有独立的时钟

遇0翻转，遇1保持

例如：0001对应的非归零反相编码为0100

           11011对应的非归零反相编码为11000

每传递6个1，需要强制插入一个0

例如：1111110  （需要发送7bit）

对应的非归零反相编码为 111111 0 1  (实际发送的8bit)

---

数据采样(鉴相)

USB全速传输的速度为12Mbps，而Phy的时钟可能与该速度部匹配，例如，Phy的时钟为48M，也就意味着每4个时钟，USB的数据才传输一拍，需要确定哪一拍的时钟(时钟序列)进行采样，保证采样的正确性。

在每个数据发送时，会有一个SYNC(同步码，00000001)，在该过程中，进行鉴相，确定采样的序列号

---

毛刺滤除

数据传输过程中存在着毛刺，如果不将其过滤会严重影响数据的正确性，滤除毛刺的方式一般有两种：1.模拟电路的方式(原理类似按键消抖) 2.模拟电路的方式(使用寄存器打拍处理) 本文主要介绍数字电路的处理方式

毛刺有向上的毛刺与向下的毛刺

对于高电平而言，需要滤除向下的毛刺，向上的毛刺不会影响数据的判断；

对于低电平而言，需要滤除向上的毛刺，向下的毛刺不会影响数据的判断；

以下图为例，介绍数字电路的处理方式，标记的位置为出现毛刺的位置

 滤除高电平中向上的毛刺：

使用寄存器打一拍(向右移动一个周期时钟)，并与原信号进行或运算，具体图示如下：

 查看波形，可以看出，高电平的毛刺被滤除，需要注意的是，这种方式会使得高电平延长一个周期

滤除低电平中向下的毛刺

打使用寄存器打一拍(向右移动一个时钟周期，并于原信号进行与运算，具体图示如下：

 查看波形，可以看出，低电平的毛刺被滤除，需要注意的是，这种方式会使得低电平缩短一个周期

因此，需要将二者级联(不需要考虑先后顺序)，能够获得完整的滤波电路，伪代码示意如下：

reg a,b,b1,c;
//高电平毛刺滤除
a <= signal;
b = a || signal;
//低电平毛刺滤除
b1 <= b;
c = b1 && b;