实时距离测量：如何仅使用单幅图像进行精确测距的Java实现指南

第一部分：引言与背景

在现代的计算机视觉领域，图像处理技术已经取得了很大的进展。其中，使用单幅图像进行实时距离测量是一个非常有趣且有实际应用价值的研究方向。这种技术可以广泛应用于无人驾驶汽车、机器人导航、增强现实等领域。本文将详细介绍如何使用Java进行这一技术的实现。

为什么选择Java？Java是一种广泛使用的、跨平台的编程语言，它拥有丰富的库和框架，可以方便地进行图像处理和计算。此外，Java的性能也足以满足实时处理的需求。

---

第二部分：基本原理

在没有任何参考物的情况下，仅使用单幅图像进行距离测量是一项挑战。但是，通过利用摄像头的内参（例如焦距、主点位置等）和图像中的一些特定特征，我们可以估计物体与摄像头之间的距离。

基本思路如下：

1. 特征检测：首先，我们需要在图像中检测出一些关键点或特征点。这些点可以是图像中的角点、边缘或其他显著的特征。
2. 特征匹配：然后，我们需要将这些特征点与一个已知的模型或参考图像进行匹配，以确定它们在空间中的位置。
3. 距离计算：最后，利用摄像头的内参和特征点的空间位置，我们可以计算物体与摄像头之间的距离。

---

第三部分：Java实现

首先，我们需要使用一个Java的图像处理库。在这里，我们选择使用OpenCV的Java绑定。OpenCV是一个开源的计算机视觉库，它提供了大量的图像处理和计算机视觉功能。

1. 设置和初始化<