深入解析GNSS与惯性导航的传感器融合模拟器：从运动轨迹生成到Python导航实现

简介：

全球导航卫星系统(GNSS)与惯性导航系统(INS)的结合为我们提供了一种高精度、高可靠性的导航解决方案。当两种技术被融合时，它们可以互相补偿各自的缺点，从而提供更为稳定和可靠的导航数据。在本文中，我们将探讨如何构建一个基于Python的GNSS和INS融合模拟器，该模拟器不仅包括运动轨迹生成器和传感器模型，还具备导航功能。

1. 运动轨迹生成器

运动轨迹生成器是为了模拟物体在三维空间中的移动路径。通过这个生成器，我们可以预测物体从起点到终点的移动情况，以及在这个过程中可能遭遇的各种障碍。

Python代码示例：

import numpy as np

class TrajectoryGenerator:
    def __init__(self, start_point, end_point, num_steps