linux环境下配置PCL

最新推荐文章于 2024-07-06 09:49:08 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_38335768/article/details/121696854
版权

配置PCL

1、新建文件pcl_dependences.sh
文件内容为：

sudo apt-get update  
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common 
sudo apt-get
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木琦
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专栏目录
Linux 操作系统原理 — PCIe 总线标准
烟云的计算
04-08 3258
初始化 Bridge 1 的配置空间，并 Bridge1 的 Primary Bus Number 和 Secondary Bus Number 寄存器分别设置成 0 和 1，表明 Bridge1 的上游总线是 Bus0，下游总线是 Bus1。另外，PCIe 协议支持向前兼容的特性，如果设备支持 PCIe 4.0，但计算机主板支持只支持 PCIe 3.0，那么系统就只能以 3.0 的传输速率运行。其中可以看见该设备的 Memory BAR 空间，一段的大小是 1MB，另一段的大小是 256KB。
【Linux 】PCL安装过程踩坑记录
Beluga_404的博客
06-12 1878
Ubuntu18.04安装PCL，依赖库安装记录，Eigen库最新版本安装解决PCL编译报错
Linux虚拟机下PCL安装与配置(最最最最新)
qq_41795143的博客
12-20 2493
Linux虚拟机下PCL安装与配置 自身环境 WIN10 64位，旨在Linux下快速搭建PCL，进行点云处理测试 一.安装虚拟机 目前免费的个人虚拟机，推荐使用VMware Workstation 16 Player，简单快速，下载网址：下载 安装步骤无坑，按自定路径即可 二.下载Ubuntu镜像文件 推荐使用Ubuntu免费的Linux系统，桌面操作，形似Window,下载网址：下载 三.新建虚拟机 打开安装好的虚拟机VMware Workstation 16 Player： …之后填入个人用
linux如何正确安装PCL库
weixin_44233336的博客
05-20 2548
1. 安装依赖， 如下是全部依赖包的安装,不肯定就所有安装一遍。 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin
pcl_linux.zip
07-23
在“pcl_linux.zip”这个压缩包中，可能包含了详细的交叉编译教程、配置脚本或者预编译的库，帮助开发者在ARM Linux环境下顺利使用PCL。如果你正在尝试在这样的平台上处理3D点云，这个资源将会非常有价值。记得在...
pcl环境设置
12-05
在进行PCL开发时，正确地配置PCL环境是至关重要的，这将直接影响到程序的编译和运行效率。 **环境设置步骤详解：** 1. **系统要求**： PCL通常在Linux、Windows和Mac OS等操作系统上都能运行。确保你的系统满足...
编译好的PCL1.11
10-04
**PCL环境配置** 是在使用PCL之前必须完成的关键步骤。这通常涉及到以下方面： 1. **系统要求**：确保运行环境支持PCL，通常是Linux、Windows或macOS等操作系统，且需要匹配正确的C++编译器和OpenMP支持。 2. **...
pcl-pcl-1.9.0.tar.gz
11-19
描述中的“Ubuntu下pcl库”意味着这个压缩包是为在Ubuntu Linux环境下安装和使用PCL库准备的。Ubuntu是基于Debian的Linux发行版，广泛被开发者用于软件开发和测试，尤其是对于开源项目而言。 标签“pcl”进一步确认...
python-pcl-master安装包
08-02
4. **配置Python环境**：设置环境变量以指向PCL库的位置，例如`export PCL_INCLUDE_DIR=/path/to/pcl/include`和`export PCL_LIBRARY_DIR=/path/to/pcl/lib`。 5. **安装Python-PCL**：在源代码目录下运行`python ...
pcl cmake 例子 linux,Ubuntu16.04下PCL点云库的安装及使用demo
weixin_28366053的博客
05-19 551
必备组件安装PCL点云库安装sudo apt install libpcl-dev注意：如果在Ubuntu14.04下安装的是libpcl-all，一般情况下在Ubuntu的软件仓库里首选带dev后缀的和什么后缀都不带的库版本。这里安装的是PCL1.7版本最终安装到的路径为：头文件目录：/usr/include库文件目录：/usr/lib/x86_64-linux-gnu所以实际上这个库安装后，只...
linux pcl 环境变量,在Ubuntu16.04下安装pcl点云库（pcl-1.8.1）
weixin_35531735的博客
05-11 667
#pcl #linux #虚拟机在Ubuntu16.04下安装pcl点云库(pcl-1.8.1)刚入门的建议去看一下：B站视频教程：https://www.bilibili.com/video/BV14k4y1z7eV?from=search&seid=1269943738293830823[ 他没有讲安装依赖什么的，但是先看一下，也就10分钟，就知道安装pcl大体上是怎么回事，再看网上的...
linux 编译pcl,ubuntu安装pcl（附cmake编译安装库）
weixin_28927031的博客
05-03 547
参考链接：https://blog.csdn.net/lilywri823/article/details/865832691.先安装各种依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-guisudo apt-get instal...
linux 编译pcl,PCL/python-pcl Linux源码编译安装
weixin_35436993的博客
05-03 774
链接PCL官网：http://www.pointclouds.org/PCL GitHub：https://github.com/PointCloudLibrary/pclpython-pcl GitHub：https://github.com/strawlab/python-pclPCL编译安装1、下载pcl-pcl-1.9.1.zip，解压；2、mkdir build && c...
Windows和Linux环境下安装编译PCL的步骤及其相关问题
weixin_44374981的博客
03-30 1331
Windows和Linux环境下安装编译PCL
pcl linux安装
m0_60611596的博客
04-21 480
Downloads | Point Cloud LibraryThe Point Cloud Library (PCL) is a standalone, large scale, open project for 2D/3D image and point cloud processing.https://pointclouds.org/downloads/#linux一条命令行
正式邀测！ OS Copilot——一款基于大模型构建的 Linux 智能操作系统助手
weixin_60347558的博客
07-02 512
重塑操作系统交互新体验，开启您的智能化系统管理之旅
【linux/shell】linux如何去除字符串中空格
最新发布
qq_35902025的博客
07-06 205
linux如何去除字符串中空格 tr命令可以用来替换或删除字符 sed是一个流编辑器，可以用来处理文本
Linux存储管理I
m0_54563444的博客
07-03 738
主要知识点: 基本分区、逻辑卷LVM、EXT3/4/XFS文件系统、RAID。
vscode配置pcl环境
09-07
在VSCode中配置PCL环境，可以按照以下步骤进行操作。 首先，在工程路径下的`.vscode`文件夹中找到`c_cpp_properties.json`文件，并打开它。如果该文件夹在VSCode中是隐藏的，可以通过按下`Ctrl + H`来显示隐藏文件夹。 接下来，将以下配置添加到`c_cpp_properties.json`文件中的`configurations`部分： ```json { "name": "Linux", "includePath": [ "${workspaceFolder}/**", "/usr/include/pcl-1.8" // pcl路径，根据实际情况替换版本号 ], "defines": [], "compilerPath": "/usr/bin/clang", "cStandard": "c11", "cppStandard": "c11", // 版本 >= c11 "intelliSenseMode": "linux-clang-x64" } ``` 确保将PCL的路径添加到`includePath`中。如果您是通过ROS安装的PCL，通常会在`/usr/include/`目录下找到PCL。如果不是，请根据您的安装路径进行相应修改。 保存并关闭`c_cpp_properties.json`文件后，VSCode将会识别PCL库。 如果在添加了PCL路径后仍然无法导入`io`库，可能是由于Eigen3的依赖未导入。此时，您可以继续修改`c_cpp_properties.json`文件，将Eigen3的路径添加到`includePath`中，如下所示： ```json { "name": "Linux", "includePath": [ "${workspaceFolder}/**", "/usr/include/eigen3", // eigen3路径 "/usr/include/pcl-1.8" // pcl路径，根据实际情况替换版本号 ], "defines": [], "compilerPath": "/usr/bin/clang", "cStandard": "c11", "cppStandard": "c11", // 版本 >= c11 "intelliSenseMode": "linux-clang-x64" } ``` 保存并关闭`c_cpp_properties.json`文件后，重新加载VSCode，并重新编译您的项目。 这样，您就成功配置了VSCode的PCL环境。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>

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