Linux虚拟机下PCL安装与配置(最最最最新)

Linux虚拟机下PCL安装与配置

自身环境 WIN10 64位，旨在Linux下快速搭建PCL，进行点云处理测试

一.安装虚拟机

目前免费的个人虚拟机，推荐使用VMware Workstation 16 Player，简单快速，下载网址：下载
安装步骤无坑，按自定路径即可

二.下载Ubuntu镜像文件

推荐使用Ubuntu免费的Linux系统，桌面操作，形似Window,下载网址：下载

三.新建虚拟机

• 打开安装好的虚拟机VMware Workstation 16 Player：
  
  …之后填入个人用户名及密码，内存分配根据个人电脑分配，作者分配情况：

• 进入虚拟机等待安装Ubuntu

四.加速安装下载速度，使用镜像源(可选)

• 打开Software&updates
  -
• 更改下载源为阿里镜像
  

五. 配置C++及PCL

• 打开命令行Terminal sudo apt-get install build-essential
• 安装Clion(其他IDE也可)sudo snap install clion --classic
• 更新列表 sudo apt-get update
• 安装PCL sudo apt install libpcl-dev

六. 配置Clion与PCL运行

• Clion配置C++编译器，Setting中设置可用的编译器路径
  
• 新建项目，CMakeList.txt内容

cmake_minimum_required(VERSION 3.17)
project(ProjectName)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)
find_package(PCL REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
add_executable(ProjectName main.cpp)
target_link_libraries (ProjectName ${PCL_LIBRARIES})

**记得更换自己的项目名

编译错误

• 若编译找不到文件，重启重新加载
• 查看缺少什么，命令行补充
• 上述为最新配置步骤，简单有效，如有特殊情况，讨论解决