Xavier踩坑之-GPIO做外触发

PWM问题

由于需要做外部传感器的触发同步，所以需要一个方波，考虑用Xavier的PWM，结果折腾了好久发现需要配置内部硬件，折腾了好久也没折腾好。想自己折腾的参考别的博客，主要搜索pinmux这玩意。

解决方法

1.参考pinmux相关教程配置Xavier硬件。
2.用GPIO高低电平翻转实现方波。由于本人的外部同步触发要求没那么严格，所以直接使用的此方法。
具体代码如下：

import Jetson.GPIO as GPIO
import time
import datetime

PWM_PIN = 29

if __name__ == '__main__':
    GPIO.setwarnings(False)
    GPIO.cleanup() 
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    GPIO.setup(PWM_PIN, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)

    curr_value = GPIO.LOW
    try:
        while True:
            GPIO.output(PWM_PIN, curr_value)
            curr_value ^= GPIO.HIGH
            print(curr_value)
            #提醒一下此处的sleep，尽量用小数，别用分数
            time.sleep(0.05)   #10HZ
    finally:
        GPIO.cleanup()

GPIO问题

本来用GPIO写简易的PWM方波输出很容易。但是在外部触发相机的时候发现触发不了。因为一开始我用的引脚都是被人博客中介绍的12 13 15 18这几个，但是恰巧这几个IO口是板子里有下拉电阻的，导致输出驱动不了相机的外触发。(PS：因为这个问题，把信号发生器，示波器，逻辑分析仪都搬出来了，最终觉得是驱动能力不足，打算外接上拉电阻或放大电路，就在最后挣扎一下查找资料的时候找到了如下解决方案)

解决方法

经过一系列查找资料，发现，29引脚是内部有100K的上拉电阻的。把引脚更换为29号直接解决问题。