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Plutovv
这个作者很懒,什么都没留下…
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MicroStation道路杆件三维提取分类与简单成图
一、点云目标三维提取现状二、道路路侧典型杆状地物提取三、杆状地物分类方法对比1)逐点语义2)超体素语义3)逐点机器学习4)超体素机器学习5)模型匹配超体素6)优劣对比四、分类方法选择与成图五、不足与展望...原创 2020-10-14 10:00:40 · 760 阅读 · 1 评论 -
基于MS的道路杆件自动批量提取和类型判断
所有已实现功能:之前路灯的批量提取有两个局限性:一是路灯必须高于周围树木;二是首先需要提取单个路灯杆件,以其为模板进行后续批量提取;优点在于不需要对道路进行过多的裁剪,而且提取的路灯杆件有针对性,可以充分获取其几何属性。但毕竟需要交互且有高程这一硬伤,因此继续进行了后续研究,实现自动批量提取所有杆件,再判断类型。核心方法为:1.将道路点云划分为空间网格,0.4*0.4*0.4,给任一网格赋予编号,若存在点云则记录,在z方向有连续不断的竖直网格存..原创 2020-07-28 15:45:01 · 424 阅读 · 2 评论 -
基于MicroStation CE的点云软件二次开发
基于MS进行点云的二次开发已经有一段时日,对已经实现的功能作一个回顾:1.首先是点云的导入功能,MS CE目前只支持pod格式点云文件,加载速度很快,因为其并没有全部读入点云数据,目前的理解是仅仅读入了点云的头文件,有很好的显示效果,但无法获取实际点云坐标;解决办法是使用pdal库读入las文件,las再转成pod,当需要处理点云时,根据点云元素ID后台读取las,仅仅测图时则不使用las以保证流畅的点云显示效果:2.点云导入后需要对其进行管理,因此搭建了一个点云管理列表,记录每个点云.原创 2020-05-13 15:51:49 · 2744 阅读 · 4 评论 -
车载点云道路部件——路灯提取尝试1
1.渐进形态学滤波#include <pcl/segmentation/progressive_morphological_filter.h>重要参数:// 创建形态学滤波器对象 pcl::ProgressiveMorphologicalFilter<pcl::PointXYZ> pmf; pmf.setInputCloud(cloud);...原创 2020-03-02 15:58:21 · 1737 阅读 · 2 评论