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原创 MicroStation道路杆件三维提取分类与简单成图
一、点云目标三维提取现状二、道路路侧典型杆状地物提取三、杆状地物分类方法对比1）逐点语义2）超体素语义3）逐点机器学习4）超体素机器学习5）模型匹配超体素6）优劣对比四、分类方法选择与成图五、不足与展望...
2020-10-14 10:00:40
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原创 基于MS的道路杆件自动批量提取和类型判断
所有已实现功能：之前路灯的批量提取有两个局限性：一是路灯必须高于周围树木；二是首先需要提取单个路灯杆件，以其为模板进行后续批量提取；优点在于不需要对道路进行过多的裁剪，而且提取的路灯杆件有针对性，可以充分获取其几何属性。但毕竟需要交互且有高程这一硬伤，因此继续进行了后续研究，实现自动批量提取所有杆件，再判断类型。核心方法为：1.将道路点云划分为空间网格，0.4*0.4*0.4，给任一网格赋予编号，若存在点云则记录，在z方向有连续不断的竖直网格存..
2020-07-28 15:45:01
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原创 基于MicroStation CE的点云软件二次开发
基于MS进行点云的二次开发已经有一段时日，对已经实现的功能作一个回顾：1.首先是点云的导入功能，MS CE目前只支持pod格式点云文件，加载速度很快，因为其并没有全部读入点云数据，目前的理解是仅仅读入了点云的头文件，有很好的显示效果，但无法获取实际点云坐标；解决办法是使用pdal库读入las文件，las再转成pod，当需要处理点云时，根据点云元素ID后台读取las，仅仅测图时则不使用las以保证流畅的点云显示效果：2.点云导入后需要对其进行管理，因此搭建了一个点云管理列表，记录每个点云.
2020-05-13 15:51:49
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原创 车载点云道路部件——路灯提取尝试1
1.渐进形态学滤波#include <pcl/segmentation/progressive_morphological_filter.h>重要参数：// 创建形态学滤波器对象 pcl::ProgressiveMorphologicalFilter<pcl::PointXYZ> pmf; pmf.setInputCloud(cloud);...
2020-03-02 15:58:21
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原创 初出茅庐
入职第二天 周五 深感编程能力不足 恐难适应未来工作目前主要工作：点云处理、应用、建模综述； 熟悉Realworks、Pegasus Automatic Processing的使用； 点云分类与提取算法主要包括深度图识别、解析几何模型； 杂散点移除分割算法包括：栅格映射、局部凸凹性、体素的向上生长法、彩色布料模型等 C++、C#开发 编程编程再编程1.首先安装Pho...
2019-10-30 10:00:44
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原创 CloudCompare2.9.x+cmake3.11.1+PCL1.8.0+qt5.6.3+vs2013编译（x64）
1.cmake构建 源码置于source code 新建空文件夹作为build2.configure 设置QT路径勾选INSTALL_QPCL_PLUGIN , 报错，提示缺少Glew ，其实就是没找到vtk输入vtk的路径，成功configure这里有一个问题，cmake千万不要使用高版本，高版本无法选择vs2013的64位，导致始终无法获取vtk...
2019-10-30 09:14:59
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原创 再战深度学习
1.下载CIFAR 公司直接下载 经常中断先下载GIT软件 输入Github网址D:\Git>git clone https://github.com/tensorflow/models.git下载成功。导入后又有一堆错误，首先是没有import tensorflow_datasets as tfdsModuleNotFoundError: No mod...
2019-09-19 18:19:04
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原创 深度学习——从零开始（手写数字识别伪代码以及tensorflow安装要点）
1.Python小贴士import numpy出错时，打开cmd 输入pip install numpy 即可2.手写数字识别伪代码：import numpyimport scipy.specialimport matplotlib.pyplot as pltimport pylab定义神经网络 定义节点（输入、隐藏、输出） 学习...
2019-07-18 09:04:07
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原创 点云综述一稿 点云硬件、点云软件、点云处理算法、点云应用以及点云的挑战与展望
经过一周的综述撰写，深感点云算法应用之浩瀚，只能仰仗前辈们的文章作一些整理：点云硬件：点云获取技术可分为接触式扫描仪、激光雷达、结构光、三角测距（Triangulation）、以及立体视觉等多种。最近二十年，点云获取设备有突飞猛进发展。经过20多年的发展，三维激光扫描硬件在稳定性、精度、易操作性等方面取得了长足的进步，尤其在机载/车载/地面三维激光扫描方面进展显著，其中具有...
2019-07-10 14:01:31
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原创 19.07.02（点云综述）
上午使用全站仪测取地下车库8个标靶的大地坐标；许久未用全站仪略有生疏，输入测站点与后视点坐标，定向后测量；迁站，重复这一步骤。下午继续文献综述的撰写；根据全站仪测取的标靶坐标，进行点云激光扫描仪的坐标转换；存在问题：首先是标靶过小，地下车库比较阴暗，在第四个标靶的提取上出现问题 更改后输入坐标，在x、y的输入上有错误，按照大地坐标系的标准，x为4开头，y为6...
2019-07-03 08:37:45
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原创 19.07.01（RealWorks内业处理）
每周需要进行工作汇总：路径：\\192.168.22.253。上午主要工作为对上周采集到的地下停车场数据进行内业处理；扫描浏览器可以获取预览点云；目视寻找标靶； 进行全自动配准，只需前后相邻两站有较高的重叠度，可信度为100%即可；本次扫描点云间整体误差3.46mm； 配准后建立测站点云，共计20亿点；步长采样选择2，抽稀为四分之一，约4亿点； 定向工具——确定相对坐标x轴...
2019-07-02 08:41:52
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原创 xlwt xlrd easyxf初探
遇到格式化的Excel横表，需要将数据按宗写入，数据存放在mdb中的多个表中，初探修改Excel的数据内容并另存：# -*- coding:utf8-*-import xlwtimport xlrdfrom xlutils.copy import copyimport arcpystyle = xlwt.easyxf('font:name SimSun,height 220;ali...
2018-08-16 14:15:57
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原创 python环境配置GDAL
传统方法：下载对应版本（我的为py2.7 32bit）的连接器和核心库，依次进行安装，最终安装成功，import ogr成功，但是打开Arcmap出现序数错误，动态链接库在proj.dll上错误，猜测新安装的gdal与ArcGIS所依赖的gdal环境冲突，所以决定用Anaconda进行安装。Anaconda方法：下载GDAL的包，进入http://www.lfd.uci.edu/~go
2018-01-26 09:30:12
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原创 利用arcpy进行地图整饰
1、前言 最近项目需要通过软件出宗地图，但是软件输出的mxd未能达到成果要求，但是图的数量很大，人工修改会增加工作量，故想到通过arcpy批处理进行宗地图的整饰。 2、整饰要素 主要通过三个字段计算到需标注字段内，并进行符号编辑和标注。 a 首先获取文件夹下的所有mxd文档：def GetAllFiles(dir): allmxd = [] dirs = os.listdi
2017-12-01 10:37:13
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原创 利用scrapy框架python爬虫初探
经过三天的“摸爬滚打”，终于搞定了一个简单的爬虫项目，因为个人初学爬虫，没有一个系统的框架很难完整爬一个项目，所以参照诸多教程与博客，终于拿下一个简单的爬取“伯乐在线”所有文章的爬虫。1、准备工作——安装scrapy框架Command "python setup.py egg_info" failed with error code 1 in可通过此网站寻找解决方案，然后就可以新建
2017-08-30 09:37:02
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原创 UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0xe5 in position 0: ordinal not in range(128)
通过xlwt写入中文字符时，遇到这种情况UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0xe5 in position 0: ordinal not in range(128)更改xlwt.Workbook(encoding='utf-8')即可解决！
2017-08-23 15:47:32
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原创 python处理要素类与excel关联的数据
当需要将要素类与excel关联时，不使用控制面板而通过arcpy的方式进行操作，极大的简化操作，提高效率。 先操作excel读出对应的列的数据，存放到一个list内，然后遍历要素类QSZ字段数据，判断是否在list内即可。 下面为代码片段：>>> x = "E:/wz.xls">>> data = xlrd.open_workbook(x)>>> table = data.sheet_by_
2017-08-18 16:39:06
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原创 利用游标更新字段值
想让图层某一列的数据等于另一列，可通过UpdateCursor进行更新： 获取工作空间后，with arcpy.da.UpdateCursor("DJZQ",("DJZQBH","DJZQMC"))as cursor:... for row in cursor:... row[1]=row[0]... cursor.updateRow(row)注意：
2017-07-28 15:12:08
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原创 arcpy问题记录—访问空间数据
学习过程中，想得到一个文件夹内所有shapefile文件的名字，首先设定工作空间from arcpy import envenv.workspace = "C:/Data"然后列出文件夹内的要素类fclist = arcpy.ListFeartureClasses()此时，fclist是一个要素类对象的列表，要想获得name，要描述数据，然后删除”.shp”就得到了最后的名字信息for fc in
2017-07-22 14:25:31
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原创 arcpy编写简单修复导入工具
arcpy编写简单修复导入工具最近在学习arcpy，在日常工作中遇到需要load数据的情况，但是多人操作会出现load不全数据的情况，针对这个问题，需要提前进行修复几何，所以利用arcpy编写了一个小的修复导入工具。 1、模型构建器 这是第一种方法，也是根据这个对脚本文件进行修改得到最后的脚本工具，其实这个模型构建器也能够完成需求。 2、arcpy脚本编写# Import arcpy mo
2017-07-20 19:41:50
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空空如也
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