日记
Plutovv
这个作者很懒,什么都没留下…
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车载点云道路部件——路灯提取尝试1
1.渐进形态学滤波#include <pcl/segmentation/progressive_morphological_filter.h>重要参数:// 创建形态学滤波器对象 pcl::ProgressiveMorphologicalFilter<pcl::PointXYZ> pmf; pmf.setInputCloud(cloud);...原创 2020-03-02 15:58:21 · 1737 阅读 · 2 评论 -
19.07.01(RealWorks内业处理)
每周需要进行工作汇总:路径:\\192.168.22.253。上午主要工作为对上周采集到的地下停车场数据进行内业处理;扫描浏览器可以获取预览点云;目视寻找标靶; 进行全自动配准,只需前后相邻两站有较高的重叠度,可信度为100%即可;本次扫描点云间整体误差3.46mm; 配准后建立测站点云,共计20亿点;步长采样选择2,抽稀为四分之一,约4亿点; 定向工具——确定相对坐标x轴...原创 2019-07-02 08:41:52 · 3320 阅读 · 4 评论 -
19.07.02(点云综述)
上午使用全站仪测取地下车库8个标靶的大地坐标;许久未用全站仪略有生疏,输入测站点与后视点坐标,定向后测量;迁站,重复这一步骤。下午继续文献综述的撰写;根据全站仪测取的标靶坐标,进行点云激光扫描仪的坐标转换;存在问题:首先是标靶过小,地下车库比较阴暗,在第四个标靶的提取上出现问题 更改后输入坐标,在x、y的输入上有错误,按照大地坐标系的标准,x为4开头,y为6...原创 2019-07-03 08:37:45 · 599 阅读 · 0 评论 -
初出茅庐
入职第二天 周五 深感编程能力不足 恐难适应未来工作目前主要工作:点云处理、应用、建模综述; 熟悉Realworks、Pegasus Automatic Processing的使用; 点云分类与提取算法主要包括深度图识别、解析几何模型; 杂散点移除分割算法包括:栅格映射、局部凸凹性、体素的向上生长法、彩色布料模型等 C++、C#开发 编程编程再编程1.首先安装Pho...原创 2019-10-30 10:00:44 · 348 阅读 · 0 评论 -
点云综述一稿 点云硬件、点云软件、点云处理算法、点云应用以及点云的挑战与展望
经过一周的综述撰写,深感点云算法应用之浩瀚,只能仰仗前辈们的文章作一些整理:点云硬件:点云获取技术可分为接触式扫描仪、激光雷达、结构光、三角测距(Triangulation)、以及立体视觉等多种。最近二十年,点云获取设备有突飞猛进发展。经过20多年的发展,三维激光扫描硬件在稳定性、精度、易操作性等方面取得了长足的进步,尤其在机载/车载/地面三维激光扫描方面进展显著,其中具有...原创 2019-07-10 14:01:31 · 15562 阅读 · 17 评论 -
深度学习——从零开始(手写数字识别伪代码以及tensorflow安装要点)
1.Python小贴士import numpy出错时,打开cmd 输入pip install numpy 即可2.手写数字识别伪代码:import numpyimport scipy.specialimport matplotlib.pyplot as pltimport pylab定义神经网络 定义节点(输入、隐藏、输出) 学习...原创 2019-07-18 09:04:07 · 1853 阅读 · 0 评论 -
再战深度学习
1.下载CIFAR 公司直接下载 经常中断先下载GIT软件 输入Github网址D:\Git>git clone https://github.com/tensorflow/models.git下载成功。导入后又有一堆错误,首先是没有import tensorflow_datasets as tfdsModuleNotFoundError: No mod...原创 2019-09-19 18:19:04 · 212 阅读 · 0 评论