一、点云目标三维提取现状 二、道路路侧典型杆状地物提取 三、杆状地物分类方法对比 1)逐点语义 2)超体素语义 3)逐点机器学习 4)超体素机器学习 5)模型匹配超体素 6)优劣对比 四、分类方法选择与成图 五、不足与展望