操作系统-启动、中断、异常和系统调用

一、 启动

计算机组成： cpu，内存，io

操作系统存放位置： 硬盘

BIOS：基本I/O处理系统，计算机启动时加载的第一个程序，在内存中，有一部分空间被BIOS占用，加电时会从特定地址执行，执行自检，将bootloader从硬盘中加载到内存中去(一般bootloader在磁盘第一个扇区)

Bootloader: 将OS从硬盘中加载到内存(找到操作系统硬盘所在扇区，将操作系统读到内存中去)

二、 中断、异常和系统调用

1. 定义

系统调用(来源于应用程序)：应用程序主动向操作系统发出服务请求

异常(来源于不良的应用程序)：非法指令或其他坏的处理状态(内存出错)

中断(来源于外设)：来自不同的硬件设备的计时器和网络的中断

2. 设置中断、异常、系统调用原因

• 在计算机运行中，内核是被信任的第三方，应用程序不可信任
• 只有内核可以执行特权指令
• 为了方便应用程序，屏蔽底层硬件

3. 中断、异常、系统调用的区别

源头上看：

• 中断：外设
• 异常：应用程序意 向不到的行为
• 系统调用：应用程序请求操作提供服务

处理时间：

• 中断：异步(不知道什么时候产生)
• 异常：同步
• 系统调用：异步或同步

响应：

• 中断：持续、对用户应用程序透明
• 异常：杀死或者重新执行意想不到的应用程序指令
• 系统调用：等待和持续

4. 中断和异常处理机制

1) 中断处理过程

中断表：产生中断异常之后需要知道中断、异常由哪一个特定中断服务程序来处理，为此需要建立一个表，表的key为中断号，value为特定的地址，地址为针对特定中断服务程序

硬件处理流程：

设置中断标志[cpu初始化]

1. 将内部、外部事件何止为中断标志
2. 中断事件的ID，发送给操作系统

软件处理流程：

1. 保存当前处理状态
2. 找到对应的中断处理程序，执行
3. 清除中断标志
4. 恢复之前保存好的处理状态

2) 异常：异常编号

1. 保存现场
2. 异常处理(杀死异常程序或重新执行异常指令)
3. 恢复现场

3)系统调用

例子：

a. 系统调用概述：

• 系统调用接口根据序号维护系统调用表索引
• 系统调用接口调用内核态中预期的系统调用，并返回系统调用的状态和其他任何返回值
• 用户不需要知道系统调用是如何实现的，只需要获取api和返回参数

b. 系统调用流程：

应用程序直接或间接通过lib访问系统调用接口，触发用户态到内核态的转换

用户态：特权级别低，不能直接访问机器指令

内核态：特权级别高，可以执行特权指令

c. 系统调用和一般函数调用区别：

应用程序发出函数调用后，在一个栈空间完成函数之间参数传递和返回；而应用程序和内核拥有各自的堆栈，因此调用系统调用后，需要切换堆栈(系统调用开销比一般函数调用高)

d. 跨越操作系统边界的开销:

在执行时间上开销超过系统调用

开销:

• 建立中断/异常/系统调用号与对应服务程序映射关系的初始化开销(建立映射表)
• 操作系统需要维护的内核堆栈
• 操作系统不信任应用程序，接收到应用程序的调用请求后，会验证参数
• 操作系统处理完数据之后，可能需要将结果从内核态拷贝到用户态
• 应用程序执行可能会引起内存状态转变，tlb可能被刷新