【PSINS工具箱】航位推算（DR）的程序|MATLAB代码，修复bug记录

源程序运行后会报错：

经过改进后，得运行成功，得到的结果如下：

• 真实轨迹的avp、轨迹显示：
  

• DR的结果、与真实轨迹的对比
  

• 三轴的角度、速度、位移（AVP）的误差：
  

航位推算介绍</