opencv边界处理

一、简介

  图像卷积或者相关操作的时候，边界像素不能计算，因为没有完全和内核模板完全重合，所以当是3*3的模板时，最外的一层边界没被处理；5*5的模板有两层边界没被处理，可以通过在开始前增加边界外层的像素，卷积处理了边界像素后再去除多的像素。

二、函数API

2.1 copyMakeBorder（）函数：

  void copyMakeBorder(InputArray src, OutputArray dst,
                              int top, int bottom, int left, int right,
                              int borderType, const Scalar& value = Scalar() );

参数src：原图。
参数dst：和原图一样的类型，大小是Size(src.cols+left+right，src.rows+top+bottom)
参数top,bottom,left,right：需要增加的上、下、左、右边界数目。
参数borderType：边界增加方式。

BorderTypes {
    BORDER_CONSTANT    = 0, //!< iiiiii|abcdefgh|iiiiiii		自己设置像素
    BORDER_REPLICATE   = 1, //!< aaaaaa|abcdefgh|hhhhhhh		复制最外层边界	
    BORDER_REFLECT     = 2, //!< fedcba|abcdefgh|hgfedcb		镜像对称
    BORDER_WRAP        = 3, //!< cdefgh|abcdefgh|abcdefg
    BORDER_REFLECT_101 = 4, //!< gfedcb|abcdefgh|gfedcba
    BORDER_TRANSPARENT = 5, //!< uvwxyz|abcdefgh|ijklmno

    BORDER_REFLECT101  = BORDER_REFLECT_101, //!< same as BORDER_REFLECT_101
    BORDER_DEFAULT     = BORDER_REFLECT_101, //!< same as BORDER_REFLECT_101
    BORDER_ISOLATED    = 16 //!< do not look outside of ROI

2.2 borderInterpolate（）函数

int borderInterpolate(int p, int len, int borderType);

参数p： 该扩充图像的像素在基于原图某一坐标轴(x或y轴)上的坐标。
  例如：原图x轴坐标起点是0，终点是src.cols - 1；那么扩充在左侧或右侧的一个像素坐标就是-1或src.cols
参数len： 扩充像素对应原图的坐标轴(x或y)的长度。一般是src.rows 、src.cols
参数borderType： 边界增加方式。

函数作用： 实际上copyMakeBorder()内部是调用了这个函数，
此函数的作用是：计算扩充之后的像素对应原图那个坐标轴的坐标（就是计算坐标）。

例如：假设原图边界扩充类型是BORDER_DEFAULT，要计算扩充的像素（-1，0），在原图x,y轴对应的坐标，

int x = borderInterpolate(-1,src.cols,BORDER_DEFAULT);
int y = borderInterpolate(0,src.rows,BORDER_DEFAULT);
输出对应坐标x = 1, y = 0