opencv 边缘处理

卷积边界问题

图像卷积的时候边界像素，不能被卷积操作，原因在于边界像素没有完全跟kernel重叠，所以当3x3滤波时候有1个像素的边缘没有被处理，5x5滤波的时候有2个像素的边缘没有被处理。

 处理边缘

在卷积开始之前增加边缘像素，填充的像素值为0或者RGB黑色（补0操作），比如3x3在

四周各填充1个像素的边缘，这样就确保图像的边缘被处理，在卷积处理之

后再去掉这些边缘。openCV中默认的处理方法是： BORDER_DEFAULT，此外

常用的还有如下几种：

 - BORDER_CONSTANT – 填充边缘用指定像素值

 - BORDER_REPLICATE – 填充边缘像素用已知的边缘像素值。

 - BORDER_WRAP – 用另外一边的像素来补偿填充

API说明 – 给图像添加边缘API

copyMakeBorder（
 - Mat src, // 输入图像
 - Mat dst, // 添加边缘图像
 - int top, // 边缘长度，一般上下左右都取相同值，
 - int bottom,
 - int left,
 - int right, 
 - int borderType // 边缘类型
 - Scalar value 
）

代码演示：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>

using namespace cv;
int main(int argc, char** argv) {
	Mat src, dst;
	src = imread("F:/vs_test/image/lena.jpg");
	if (!src.data) {
		printf("could not load image...\n");
		return -1;
	}
	char INPUT_WIN[] = "input image";
	char OUTPUT_WIN[] = "Border Demo";
	namedWindow(INPUT_WIN, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	namedWindow(OUTPUT_WIN, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow(INPUT_WIN, src);
	
	int top = (int)(0.05*src.rows);
	int bottom = (int)(0.05*src.rows);
	int left = (int)(0.05*src.cols);
	int right = (int)(0.05*src.cols);
	RNG rng(12345);
	int borderType = BORDER_DEFAULT;

	int c = 0;
	while (true) {
	c = waitKey(500);
	// ESC
	if ((char)c == 27) {
	break;
	}
	if ((char)c == 'r') {
	borderType = BORDER_REPLICATE;
	} else if((char)c == 'w') {
	borderType = BORDER_WRAP;
	} else if((char)c == 'c') {
	borderType = BORDER_CONSTANT;
	}
	Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));
	copyMakeBorder(src, dst, top, bottom, left, right, borderType, color);
	imshow(OUTPUT_WIN, dst);
	}
	

	/*GaussianBlur(src, dst, Size(5, 5), 0, 0);
	imshow(OUTPUT_WIN, dst);*/

	waitKey(0);
	return 0;
}

 输入图像：

 处理边缘之后：

按BORDER_REPLICATE

按BORDER_CONSTANT  

按BORDER_WRAP