一、模板匹配简介
1.1 模板匹配就是在整个图像区域发现与给定子图像匹配的小块区域。
1.2 条件: 模板匹配首先要有一个模板(给定的子图像),需要一个待检测的原图像。
1.3 工作方法: 在待检测图像上,从左到右,从上到下,计算模板图像与重叠子图像的匹配度,匹配度越大,两者相同的可能性越大。
二、匹配算法
六种常见算法: 其中
(
x
′
,
y
′
)
({x}',{y}')
(x′,y′)是模板图像的坐标,
T
T
T代表模板,
I
I
I代表原图
2.1 计算平方差method = TM_SQDIFF:值越小越匹配
2.2 计算相关性method = TM_CCORR :值越大越匹配
2.3 计算相关系数method = TM_CCOEFF:值越接近1越匹配
2.4 计算归一化平方差method = TM_SQDIFF_NORMED:值越小越匹配
2.5 计算归一化相关性method = TM_CCORR_NORMED:值越大越匹配
2.6 计算归一化相关系数method = TM_CCOEFF_NORMED:值越接近1越匹配
三、函数API
void matchTemplate( InputArray image, InputArray templ,
OutputArray result, int method, InputArray mask = noArray() );
参数image:待检测的图像,为8位或32位浮点数图。
参数templ:要和待检测图像有相同的数据类型,且尺寸不能大于待检测图像。
参数result:比较结果的映射图像,如果原图尺寸大小是WH;模板尺寸大小是wh;
那么映射图像的尺寸大小必须是(W - w + 1)*(H- h + 1),且必须是单通道32位浮点型。
参数method:指定的匹配方法。
参数mask:掩膜,和templ一样的数据类型和大小,一般设置为空,且仅支持TM_SQDIFF和TM_CCORR_NORMED
四、绘制结果区域
使用minMaxLoc()函数找到最匹配的最大最小值,及其坐标位置。