修改获取视频编码格式的原因
大部分工业相机支持多种视频编码格式,本文所用的工业相机支持的视频编码格式为YUY2/MJPG, 通过用不同电脑测试发现,摄像头在不同的电脑上默认使用获取视频的格式不同。由于项目原因,需要以MJPG格式读取,使用MJPG格式主要是考虑到YUYV数据量较大,影响摄像头读取速度,下图为本文所用工业相机的参数。
由工业相机参数表可以看出,YUY2格式分辨率640*480时仅能达到30FPS,而在MJPG格式640*480分辨率时可以达到120FPS。
本文主要介绍两种实现方法,一种为其他博客介绍的使用V4L2+opencv实现的方法,另外一种为使用opencv实现的方法,两种方法经测试均可使用。
修改摄像头获取视频格式的方法
方法一:使用V4L2+opencv实现
测试使用系统:linux
参考这两篇博客:Linux环境下使用V4L2+opencv以MJPEG格式读取USB摄像头并实时显示
Jetson TX1开发笔记(六):V4L2+OpenCV3.1以MJPG格式读取USB摄像头图像并实时显示
方法二:使用opencv实现
测试使用系统:linux
使用opencv读取和设置摄像头或视频属性代码如下。
cap.set( propId , value )
cap.get( propId )
其中,propId 的值为 0 - 18,19个值并不是每个都可以进行修改,每个值对应的属性以及功能如下如下:
参数 | 值 | 功能/意义 |
---|---|---|
CV_CAP_PROP_POS_MSEC | 0 | 视频文件的当前位置(以毫秒为单位)或视频捕获时间戳 |
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES | 1 | 基于0的索引将被解码/捕获下一帧 |
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO | 2 | 视频文件相对位置:0 - 电影的开始,电影的1 - 结束 |
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH | 3 | 视频里每一帧的宽 |
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT | 4 | 视频里每一帧的高 |
CV_CAP_PROP_FPS | 5 | 视频的帧速 |
CV_CAP_PROP_FOURCC | 6 | 4个字符表示的视频编码器格式 |
CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT | 7 | 视频的帧数 |
CV_CAP_PROP_FORMAT | 8 | byretrieve()返回的Mat对象的格式 |
CV_CAP_PROP_MODE | 9 | 指示当前捕获模式的后端特定值 |
CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS | 10 | 图像的亮度(仅适用于相机) |
CV_CAP_PROP_CONTRAST | 11 | 图像对比度(仅适用于相机) |
CV_CAP_PROP_SATURATION | 12 | 图像的饱和度(仅适用于相机) |
CV_CAP_PROP_HUE | 13 | 图像的色相(仅适用于相机) |
CV_CAP_PROP_GAIN | 14 | 图像的增益(仅适用于相机) |
CV_CAP_PROP_EXPOSURE | 15 | 曝光(仅适用于相机) |
CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB | 16 | 表示图像是否应转换为RGB的布尔标志 |
CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE | 17 | 目前不支持 |
CV_CAP_PROP_RECTIFICATION | 18 | 立体摄像机的整流标志(注意:只有当前支持DC1394 v 2.x后端) |
设置摄像头获取视频编码格式使用CV_CAP_PROP_FOURCC,代码如下:
import cv2
import time
#相机参数设置
def Setcamera(cap):
cap.set(6,cv2.VideoWriter.fourcc('M','J','P','G'))
cap.set(3,480)
cap.set(4,640)
cap = cv2.VideoCapture(0)
Setcamera(cap)
# 每0.1S计算一次帧率
t = 0.1
counter = 0
fps = 0
start_time = time.time()
while(True):
ret, frame = cap.read()
img = frame.copy()
#测帧率
counter += 1
if (time.time() - start_time) > t:
fps = counter / (time.time() - start_time)
fps = str(fps)
counter = 0
start_time = time.time()
cv2.putText(frame, "FPS {0}" .format(fps), (10, 30), 1, 1.5, (255, 0, 255), 2)
cv2.imshow('frame',frame)
if cv2.waitKey(1)&0xFF ==27:
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()