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来自参考书《ROS开源机器人控制基础》 在ROS应用中，一般涉及多个节点，每个节点又有多个参数，可以编写.launch文件，然后用roslaunch命令运行。 Launch文件名格式：<launch> … </launch>文件中一般包括以下几部分: 1.<node>是要启动的ROS节点，它包括以下几个参数： Pkg=”mypackage”:节点的功能包 Type=”nodetyp
2017-05-09 21:33:39
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原创 用链表解决淘汰出局问题（c++）
有12个人围成一圈，标号1~12，从其中一人开始，按顺时针方向1至K报数，报到K的人被淘汰出局，再从被淘汰者后面第一人开始同样报数，报到K者同样被淘汰，这样一直报下去…．输出每轮淘汰的人的序号和后剩下的人的序号数 下面是我写的程序：#include<iostream> using namespace std; class node { public: int num; node
2017-05-07 23:34:41
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原创 如何将文件加入路径，并成功使用roscd和rosed
（我的文件路径 /home/wangjia/dev/try/src/learn/src） cd ~/dev/try/ source devel/setup.bash 即可使用rosed
2017-05-02 20:27:30
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空空如也
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