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努力干活还不粘人的小妖精
xioapiha
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如何将文件加入路径,并成功使用roscd和rosed
(我的文件路径 /home/wangjia/dev/try/src/learn/src)cd ~/dev/try/source devel/setup.bash即可使用rosed原创 2017-05-02 20:27:30 · 478 阅读 · 0 评论 -
Launch文件的学习:
来自参考书《ROS开源机器人控制基础》 在ROS应用中,一般涉及多个节点,每个节点又有多个参数,可以编写.launch文件,然后用roslaunch命令运行。 Launch文件名格式:<launch>…</launch>文件中一般包括以下几部分: 1.<node>是要启动的ROS节点,它包括以下几个参数: Pkg=”mypackage”:节点的功能包 Type=”nodetyp原创 2017-05-09 21:33:39 · 1965 阅读 · 1 评论 -
在rviz里尝试先锋机器人的导航仿真
在rviz里尝试先锋机器人的导航仿真首先从GitHub上下载了大神的包 下载链接:https://github.com/LCAD-UFES/p3dx_navigation https://github.com/SD-Robot-Vision/PioneerModel 参考链接: http://wiki.lofarolabs.com/index.php/Moving_The_Pioneer_3原创 2017-07-20 19:18:56 · 1696 阅读 · 0 评论