如何快速低成本构建智能移动机器人？

移动机器人历经了数年的发展，已逐渐从最初的遥控式移动向智能化移动迈进，并在医院、餐厅、酒店、写字楼等场景下探索出成功的应用模式。

尤其在新冠疫情下，智能移动机器人价值凸显，为减少人与人之间的接触，让机器人替代人工完成配送、巡检等工作成为疫情防控的有利手段。

机器人想要安全的在各大场景下工作，智能移动是其基本功能，但要做到智能移动并非易事，需要涉及到机器人的自主定位、建图及路径规划等功能。

对于中小机器人企业来说，研发一套完整的机器人定位导航方案不仅需要耗费大量的人力成本，还要经过漫长的市场验证，这将滞后整个产业的发展，并有可能错失市场的抢占先机。

为解决机器人智能移动难题，目前市场上已有提供成熟打包方案的企业，以思岚科技为例，作为机器人定位导航领域的头部企业，思岚科技不仅能为业内提供相关核心传感器，还包括完整的机器人自主定位导航套件，及可进行二次开发的机器人底盘。

利用机器人底盘能帮助企业极速低成本的构建一台智能移动机器人，通过二次开发可变幻出不同形态的机器人。但作为机器人的“双腿”，底盘方案的选择也不是件容易的事情，不仅需要考虑到底盘的性能，还受成本的制约。在满足性能的前提下，如何做到降本提效是企业不得不面临的问题。

最早在15年思岚科技就确立了通用机器人开发平台的概念，并在同年发布了业内第一台通用机器人底盘。经过这几年的技术优化及迭代，目前思岚科技的机器人底盘不仅实现了性能上的突破，在成本上也实现了质的飞跃，通过从技术设计源头将机器人底盘的批量价格控制在万元以下，仅需一台智能手机的价格。

从第一台机器人底盘开始，思岚科技就采用了多传感器融合、软硬件互补来实现具体场景的应用解决，通过融合激光雷达、深度摄像头、超声波等传感器，实现对周围环境的全面感官，能精准做到玻璃、镜面等高透材质障碍物的探测，从而在靠近这些物体前及时避让。在获取自身定位、地图数据后，配合思岚科技自主研发的高性能定位导航算法，即使面对各类复杂的应用场景，也能在各种障碍物之间穿梭自如。

相较于之前的底盘，思岚科技的Athena雅典娜是目前最值得一提的轮式机器人底盘产品，不仅在成本上实现了突破，在产品配置上，除了激光SLAM，雅典娜还搭载了全新视觉导航（VSLAM），双重导航的灵活搭配使得机器人的运行更稳定。

同时，雅典娜除了配备25/40m的高性能激光雷达外，还融合了超声波、深度摄像头、防碰撞、防跌落等多种传感器。搭载思岚科技自主研发的高性能SLAMWARE3.0定位导航方案，能实现500*500m超大场景的地图构建。即使在复杂多变的商业环境中也能成功完成自主建图，定位与导航，使机器人实现更灵活的避障。

除了以上核心功能外，雅典娜还支持自主搭乘电梯、虚拟墙和虚拟轨道、自主返回充电及云端远程管理等多种功能。并能满足电源开关、控制接口等硬件标准化要求，实现相关接口的有效连接。

有了智能移动底盘的赋能，机器人企业不仅可以快速解决机器人自主导航的研发难题，还能不受价格成本的制约。未来，随着服务机器人应用场景和服务模式的不断扩展，基于机器人底层应用进行上层开发的底盘需求将越来越强。