STM32学习笔记（5）——GPIO库函数操作

一、 寄存器开发与库函数开发优缺点

库函数：ST公司封装了一些函数，方便用户（程序员）二次开发，提高开发效果。

 

寄存器开发

寄存器优点：

1. 代码精简，程序执行效果高（运行快）

 

寄存器缺点：

1、开发步骤繁琐，开发效率低。

2、开发难度高，程序维护困难，升级难。

3、程序可移植差。

 

库函数开发

库函数优点：

1、开发步骤相对比较简单，开发效率高。

2、开发难度低，程序维护容易，升级相对简单。

3、程序可移植强。

 

库函数缺点：

1. 代码相对略多一些，程序执行效果相对寄存器低。

 

ST公司的库函数本质上是对寄存器的操作封闭。

 

 

二、库函数开发LED灯

库函数开发LED灯需要添加的库函数文件：stm32fxx_gpio.c

 

• 理解LED电路原理

 

LE0连接在PF9。

PF9输出0（低电平），灯亮

PF9输出1（高电平），灯灭

 

 

2、打开GPIOA组时钟，（STM32所有外设时钟都是关闭的）

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

 

3、初始化GPIO PA0模式（输入）、上/下拉（上拉）

 

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;      //引脚9

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //输出模式

GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;    //输出推挽

GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;     //上拉

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出速度

 

GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);

 

4、通过函数获取引脚电平

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

 

函数说明：

void RCC_AHB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB1Periph, FunctionalState NewState);

函数功能：使能/不使能AHB1总线外设时钟

uint32_t RCC_AHB1Periph：外设选择

FunctionalState NewState：是否使能

 

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

函数功能：GPIO外设初始化

GPIO_TypeDef* GPIOx：GPIO端口组（ A B C D E F G ）

GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruc:GPIO引脚初始化结构

 

typedef struct

{

  uint32_t GPIO_Pin;           //引脚编号  

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;   //模式 

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;   //速度

  GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;   //输出类型

  GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;     //上下拉

}GPIO_InitTypeDef;

 

三、库函数开发按键

1、理解按键电路原理

S1按键连接PA0

S1按键未按下，PA0为高电平

S1按键 按下，PA0为低电平

 

2、打开GPIOA组时钟，（STM32所有外设时钟都是关闭的）

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

 

3、初始化GPIO PA0模式（输入）、上/下拉（上拉）

 

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;     //引脚0

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //输入模式

GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉

 

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

 

4、通过函数获取引脚电平

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

 

函数说明：

 

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

函数功能：读取某个引脚电平

 

返回值：Bit_SET（高电平）  Bit_RESET（低电平）

GPIO_TypeDef* GPIOx：GPIO端口组（ A B C D E F G ）

uint16_t GPIO_Pin：引脚