ros
螃蟹yolo
这个作者很懒,什么都没留下…
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rviz学习问题
roscore报错安装sudo apt-get install ros-noetic-ros-control ros-noetic-ros-controllers原创 2020-08-20 20:01:36 · 223 阅读 · 0 评论 -
ros学习笔记-rviz学习
1.安装原创 2020-08-08 11:19:00 · 837 阅读 · 1 评论 -
ros-gazebo学习-Digital Elevation Models
1.安装GDAL库sudo apt-get install gdal-bin libgdal-dev python-gdal报错:解决:sudo apt-get install gdal-bin libgdal-dev python3-gdal依旧报错:解决:sudo apt-get还是报错:打开软件个更新,去掉勾2.成功安装后,官网教程是让我更改DEM文件的像素大小,由于缺少驱动,我就直接使用了gazebo能打开volcano.world3.安装QGIS问题:原创 2020-08-03 09:59:25 · 169 阅读 · 1 评论 -
ROS-gazebo-day2
解决:首先更改hosts文件,添加192.30.253.112 github.com还是不能成功;试试ping 网址,能ping通ping github.com查看其他解决方法删除 hosts 文件中添加的ip域名在终端输入export GIT_SSL_NO_VERIFY=1然后git config --global http.sslVerify false进入~/.gazebo文件git clone https://github.com/osrf/gazebo_...原创 2020-07-23 10:16:07 · 93 阅读 · 0 评论