1.roscore报错
安装
sudo apt-get install ros-noetic-ros-control ros-noetic-ros-controllers
2.rosnake rviz报错
解决:
发现是由于我rviz安装有问题,需要重新安装
输入sudo apt-get install ros-noetic-rviz
但是报错
这里需要更改
之后重新输入
sudo apt-get install ros-noetic-rviz
rosdep install rviz
rosmake rviz