ros学习笔记-rviz学习

1.安装
问题：
首先使用从源代码构建rviz，但是安装过程一直报错
根据官网从Debian存储库安装，但是

找不到软件包，改成ros-noetic-vizualization还是找不到
直接安装

sudo apt-get install ros-noetic-rviz

安装成功
继续

source /opt/ros/indigo/setup.bash
roscore &

在运行过程中报错

rosrun rviz rviz

安装rosbash，但安装出错：

修改为：

sudo apt install ros-noetic-rosbash

成功安装！
重新运行成功！