ros-gazebo学习-Digital Elevation Models

1.安装GDAL库

sudo apt-get install gdal-bin libgdal-dev python-gdal

报错：

解决：

sudo apt-get install gdal-bin libgdal-dev python3-gdal

依旧报错：

解决：

sudo apt-get

还是报错：

打开软件个更新，去掉勾

2.成功安装后，官网教程是让我更改DEM文件的像素大小，由于缺少驱动，我就直接使用了

gazebo能打开volcano.world

3.安装QGIS
问题：
输入安装命令，报错：

sudo add-apt-repository ppa:ubuntugis/ubuntugis-unstable

dpkg --print-foreign-architectures
dpkg --print-architecture 
sudo dpkg --remove-architecture i386

移除i386
可以成功下载!